树莓派-嵌入式开发遇到的问题

树莓派篇

1、系统盘不足导致无法安装东西

显示树莓派磁盘占用量

df -h					

打开控制终端界面

sudo raspi-config
#选择 Advance Option->Expand Filesystem->OK

2、vim安装失败问题

sudo apt-get install vim
#提示报错
The following packages have unmet dependencies:
 vim : Depends: vim-common (= 2:8.0.0197-4+deb9u3) but 2:8.1.0875-5 is to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

解决办法

#该方法简单粗暴，关键是还有效
sudo apt-get purge vim-common
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade			#可以不执行该指令（速度太慢）
sudo apt-get install vim

purge 命令是 remove 命令的另一个版本，它可以在删除软件本身的同时，删除软件包的残余设置。类似于 Windows 环境下删除软件后的“软件残余”清理。

执行：sudo apt-get purge 软件名
将删除相关软件，同时删除该软件的配置文件。

3、串口登录不显示信息的问题

1. HDMI启动树莓派

2. 打开terminal串口

   输入：
   cat /proc/cmdline
   

如果不是serial=ttyAMA0,115200就说明问题出在此处（没有配置正确）。

3. 查看cmdline.txt配置文件

   cat /boot/cmdline.txt
   ls -a /dev/ttyAMA0		#查看ttyAMA0
   

4. 覆盖config.txt

   # Additional overlays and parameters are documented /boot/overlays/README
   
   # Enable audio (loads snd_bcm2835)
   dtparam=audio=on
   
   [pi4]
   # Enable DRM VC4 V3D driver on top of the dispmanx display stack
   dtoverlay=vc4-fkms-v3d
   max_framebuffers=2
   
   [all]
   #dtoverlay=vc4-fkms-v3d
   dtoverlay=pi3-disable-bt		//停止蓝牙，解除对串口的使用
   start_x=1
   gpu_mem=128
   

5. 修改cmdline.txt文件

   dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
   

6. HDMI启动树莓派->terminal

   cat /proc/cmdline			#继续查看
   

成功！！！

4、编译内核出错：/bin/sh: 1: bison: not found

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

报错提示：

原因

• 缺乏某些库，安装即可。

sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex

结果：成功

树莓派启动报错：[FAILED] Failed to start /etc/rc.local Compatibility.

1、问题描述：

给树莓派更新了内核后，启动时出现该问题。

2、解决方法

sudo vi /etc/rc.local		#打开启动失败的rc.local文件

#!/bin/sh -e	# 将该行改成第2行就行了
#!/bin/bash		#酱紫...
# rc.local
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
# By default this script does nothing.
# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi
config wlan0 192.168.1.117	#固定IP地址
exit 0

3、完成后的测试

sudo reboot 	# 重启树莓派

成功！

智能家居篇

1、error: field ‘XXX’ declared as a function

int init();

编译报错：

原因：

结构体元素里的 函数指针定义错误

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringSerial.h>

struct Command{
        char cmdName[128];
        char cmd[32];
        int (*init)();		//之前是酱紫的：int init();
        int (*getCmd)(struct Command *voice);	//之前是酱紫的：int getCmd(struct Command *voice);
        char log[1024];
        int fd;
        struct Command *next;
};

2、pthread.h:236:15: note: expected ‘void * (***)(void **)’ but argument is of type ‘void ()(void *)’

编译报错：

原因：

大概意思就是pthread_create(&voiceThread,NULL,voice_Thread,NULL);要调用的函数的返回类型不一致，与函数期待的返回类型不一致。

看了半天才发现就是定义函数的时候，返回值类型忘记加*了⬇

报错的两个函数的返回类型都不是指针类型。

解决办法：

给那两个函数的返回类型定义为指针类型不就好了（void * 函数名(){}…）

编译运行

Nice!!!

3、树莓派串口一直读不到上位机发来的信息

报错信息：

没有报错信息…(程序员最怕的可能就是没有报错的BUG了吧)。

但是，奇怪的是，从键盘输入值后，再回车，神奇的情况出现了。。。。。

树莓派尽然把我从键盘输入的值当成了串口指令！！

原因

在写启动串口代码的时候，不能这么写

Control_Voice.c文件下

//错误代码：
int init_Voice(struct Command *cmd ,char *ip,char *port){
        int fd;
        if(fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600) == -1){		/*经过调试，这样在if语句里，赋给fd的值是0，是0啊！亲们！！！文档虽然说了除了不是-1，返回的就是正常值，（我信你个鬼！！！）但是在这里不就出现问题了~~~~*/
                exit(-1);
        }
        cmd->fd = fd;
        return fd;
}

改正

int fd;
fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);	//酱紫才行
if(fd == -1){
	exit(-1);
}
cmd->fd = fd;
return fd;

4、

    if(fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600) == -1){		/*经过调试，这样在if语句里，赋给fd的值是0，是0啊！亲们！！！
    													文档虽然说了除了不是-1，返回的就是正常值，（我信你个鬼！！！）
    													但是在这里不就出现问题了~~~~*/
                exit(-1);
        }
        cmd->fd = fd;
        return fd;
}

改正

int fd;
fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);	//酱紫才行
if(fd == -1){
	exit(-1);
}
cmd->fd = fd;
return fd;