Widora 串口收发

使用UART1，将RX和TX连接到一起，回环测试下。

编写一个串口自收自发程序，网上直接随便找个。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define BAUDRATE B115200 ///Baud rate : 115200
#define DEVICE "/dev/ttyS1"//设置你的端口号

int nFd = 0;
struct termios stNew;
struct termios stOld;

//Open Port & Set Port

int SerialInit()
{
    nFd    = open(DEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
    if(-1 == nFd)
    {
        perror("Open Serial Port Error!\n");
        return -1;
    }
    if((fcntl(nFd, F_SETFL, 0)) < 0 )
    {
        perror("Fcntl F_SETFL Error!\n");
        return -1;
    }
    if(tcgetattr(nFd, &stOld) != 0)
    {
        perror("tcgetattr error!\n");
        return -1;
    }

    stNew = stOld;
    cfmakeraw(&stNew);//将终端设置为原始模式，该模式下全部的输入数据以字节为单位被处理

    //set speed
    cfsetispeed(&stNew, BAUDRATE);//115200
    cfsetospeed(&stNew, BAUDRATE);
    
    //set databits
    stNew.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD);
    stNew.c_cflag &= ~CSIZE;
    stNew.c_cflag |= CS8;

    //set parity
    stNew.c_cflag &= ~PARENB;
    stNew.c_iflag &= ~INPCK;
    
    //set stopbits
    stNew.c_cflag &= ~CSTOPB;
    stNew.c_cc[VTIME]=0;    //指定所要读取字符的最小数量
    stNew.c_cc[VMIN]=1; //指定读取第一个字符的等待时间，时间的单位为n*100ms
    //假设设置VTIME=0，则无字符输入时read（）操作无限期的堵塞
    tcflush(nFd,TCIFLUSH); //清空终端未完毕的输入/输出请求及数据。

    if( tcsetattr(nFd,TCSANOW,&stNew) != 0 )
    {
        perror("tcsetattr Error!\n");
        return -1;
    }
    return nFd;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    int i;
    int nRet = 0;
    char *sendmsg="DXD";
    int SIZE=sizeof(sendmsg);
    char buf[SIZE];
    if( SerialInit() == -1 )
    {
        perror("SerialInit Error!\n");
        return -1;
    }
    bzero(buf, SIZE);
    while(1)
    {
        sleep(1);
        write(nFd,sendmsg,sizeof(sendmsg));//向串口发送数据
        printf("%s\n",sendmsg);

        /串口接收部分
        nRet = read(nFd, buf, SIZE);
        if(-1 == nRet)
        {
            perror("Read Data Error!\n");
            break;
        }
        if(0 < nRet)
        {
            buf[nRet] = 0;
            printf("Recv Data: %s\n", buf);
        }
    }
    close(nFd);
    return 0;
}
然后保存成UART.c文件。

然后运行交叉编译器编译下

得到uart可执行文件。

导入到板子里。

然后chmod 777 uart

执行./uart

串口可以跑起来了。