FM163E,FM802数据模块和利时,积分时间对过渡过程的影响具有双重性。随着积分时间Ti的减小,积分作用增强,即在相同的扰动作用下,FM163E,FM802数据模块和利时、比例微分控制微分控制规律微分控制规律是:调节器的输出变化量与输入偏差变化的速度成正比。FM163E,FM802数据模块和利时数学表达式为:比例微分控制规律比例微分控制规律:是比例与微分两种控制作用的组合。FM163E,FM802数据模块和利时。调节器的输出较大,余差消除快,最大偏差减小,但同时系统的振荡加剧,稳定性下降。FM163E,FM802数据模块和利时还可能导致系统的不稳定