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RSS订阅原创 yaml-报错解决
关于这个报错的原因，我看网上说的是因为你的系统里可能已经安装过很多个yaml-cpp的库，导致它链接错误，对于我而言确实是这个错误了，但是想要删除你系统下装的东西，并没那么简单。你可能使用apt-get install yaml-cpp 安装过，也从https://github.com/jbeder/yaml-cpp github上拉源码来安装，那么你的/usr/local/lib 和/usr/lib里面都会有，还有一些原作者写的cmake.config之类的，至少对我来说，想删干净有点难。所以我的做法
2022-05-13 10:00:06
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原创 GD32正交译码
GD32正交译码这篇文章记录我之前用正交编码的过程，分享经验。对了，以下我是站在程序员(或者说是工程师)的角度，或者说是应用者的角度来看所有的问题，重点在于把这项功能用出来，而不是去深究原理(当然，搞清一些原理才可以更好地实现我们的目的)。增量式编码器先说一下这个编码器输出的ab相信号是这怎么回事吧，我之前一直没有搞懂，直到看了别人画的板子才算是明白了。不感兴趣的可以跳过这段。首先我们知道增量式编码器是输出ab相的，那么有两个问题,1. ab相的相位差是怎么来的2. 如何利用ab相的相位差来判
2022-04-27 14:50:30
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原创 python控制odrive
Python控制odrive紧接着上一篇文章，来分享一下我的应用过程。先说结论，python编程odrive其实只要写上你之前在odrivetool下的调试命令就行了目前我还只是一个菜鸡，对很多技术都不熟悉或者只知道表面。我也是边做变成长，有哪些不到位的地方可以友善交流。最初的疑惑python也是我最近才开始学习的语言，它可以是一门交互式的语言，如果你知道这一点，那么就知道odrivetool其实就是这样子，你输入命令行然后执行。所以，如果你想控制odrive，只要在python代码中写上诸如o
2021-09-07 20:32:45
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原创 Odrive开发笔记
Odrive开发笔记文章目录Odrive开发笔记接线配置进入校准测试用python来控制odrive电机控制介绍位置环速度环把从一开始做odrive驱动无刷电机的所有过程都记录下来接线1. 首先，接线最好不要杜邦线，用这个带接口的硅胶线比较好。2. 编码器：编码器选择的是as5047p，用的是ab的接法，淘宝老板说没有i相，也就是没有索引值。spi的接了没弄通，果断接ab了。如果要接spi的话（两个编码器），cs片选是要用两个gpio口接出来到两个编码器上，另外的就该接什么就是什么了，像MI
2021-07-28 14:44:57
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原创 2020-09-14
关于getSupportActionBar()方法的报错解决一直都在CSDN上找问题的解决方案，是时候为这个社区做一份自己的贡献了。最近在学Android Studio的开发应用。今天遇到一个问题，getSupportActionBar()方法报错可以看到提示的报错不兼容类型，我看了一些别的大佬的解决方法，改上面的import，但是改了之后还是不对。直到我第一行那里，将android.app.ActionBar更改为android.support.v7.app.ActionBar才没有报错。我是初学
2020-09-14 00:45:50
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空空如也
空空如也
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