Linux嵌入式系统的设备树（Device Tree）编程

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在Linux嵌入式系统中，设备树（Device Tree）是一种用于描述硬件配置的数据结构，它通常被编译为设备树二进制（Device Tree Blob, DTB）文件，并在系统引导时被Linux内核解析。设备树为内核提供了关于板级硬件的信息，如CPU、内存、外设等。

在编写设备树源文件（.dts）时，你需要使用设备树源语言（Device Tree Source Language, DTSL），它类似于C语言的结构化语法。

以下是一个简单的设备树例子，用于描述一个简单的板级硬件配置：

	/* myboard.dts */ 

	/dts-v1/; 

	/plugin/; 

	


	/ { 

	compatible = "mycompany,myboard"; 

	model = "My Company My Board"; 

	


	#address-cells = <1>; 

	#size-cells = <1>; 

	


	aliases { 

	serial0 = &uart0; 

	}; 

	


	memory { 

	device_type = "memory"; 

	reg = <0x0 0x10000000>; /* 256MB memory at address 0x0 */ 

	}; 

	


	cpus { 

	#address-cells = <1>; 

	#size-cells = <0>; 

	


	cpu@0 { 

	compatible = "arm,cortex-a9"; 

	reg = <0>; 

	}; 

	}; 

	


	uart0: serial@101f0000 { 

	compatible = "ns16550"; 

	reg = <0x101f0000 0x100>; 

	interrupts = <GIC_SPI 4 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; 

	interrupt-parent = <&gic>; 

	clocks = <&clks 3>; 

	clock-names = "uartclk"; 

	status = "okay"; 

	}; 

	


	gic: interrupt-controller@101f1000 { 

	compatible = "arm,gic"; 

	#interrupt-cells = <3>; 

	reg = <0x101f1000 0x1000>, 

	<0x101f2000 0x100>; 

	interrupt-parent = <&intc>; 

	}; 

	


	/* 其他设备... */ 

	};

在这个例子中：

• / 节点是根节点，它包含了整个设备树的配置。
• compatible 属性用于标识设备树与哪个内核配置兼容。
• model 属性提供了关于板级的描述信息。
• #address-cells 和 #size-cells 定义了子节点地址和大小的单元数。
• aliases 节点为其他节点提供了别名，方便引用。
• memory 节点描述了系统的内存布局。
• cpus 节点包含了CPU的配置，其中 cpu@0 是第一个CPU的配置。
• uart0 节点描述了一个UART串行端口。
• gic 节点描述了一个中断控制器。

注意：上述例子中的中断号、时钟号等细节可能需要根据具体的硬件进行调整。另外，&gic 和 &clks 等符号引用表示在设备树的其他地方定义的节点。

编写完 .dts 文件后，你需要使用设备树编译器（Device Tree Compiler, dtc）将其编译为 .dtb 文件，这个 .dtb 文件会被引导加载器（如U-Boot）加载，并在系统引导时由Linux内核解析。

在构建嵌入式Linux系统时，设备树文件通常会和内核配置文件一起被编译进内核映像或引导加载器的配置中。

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