Opencv在嵌入式ARM开发移植的详细过程

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OpenCV在嵌入式ARM开发移植的详细过程可以归纳为以下几个步骤，这些步骤基于多个来源的信息整理而成，以确保准确性和实用性。

一、准备工作

1. 确定开发环境：
   • 宿主机：通常使用Linux系统，如Ubuntu，因为Linux在嵌入式开发中具有广泛的应用和强大的支持。
   • 开发板：选择适合项目的ARM开发板，如OK6410、TQ2440等。
2. 安装必要的软件：
   • CMake：OpenCV 2.2及以后版本需要使用CMake来生成Makefile文件。在Ubuntu中，可以通过sudo apt-get install cmake命令安装CMake。
   • 交叉编译工具链：根据开发板的CPU架构（如ARM）下载并安装对应的交叉编译工具链，如arm-linux-gnueabi-gcc和arm-linux-gnueabi-g++。这些工具链通常由开发板厂家提供或从ARM官方网站下载。
3. 下载OpenCV源码：
   • 从OpenCV官方网站（https://opencv.org/）下载最新版本的OpenCV源码，并解压到本地文件夹。注意选择适合嵌入式系统的版本，避免过于庞大或功能过于复杂的版本。

二、配置CMake

1. 创建工作目录：
   • 在OpenCV源码解压后的目录中，创建一个新的文件夹（如build）用于存放CMake生成的编译文件和最终编译结果。
2. 运行CMake：
   • 使用CMake的命令行工具或图形界面工具（如cmake-gui）配置OpenCV的编译选项。
   • 指定源代码目录（OpenCV源码解压后的目录）和构建目录（刚才创建的build目录）。
   • 配置交叉编译选项，指定交叉编译工具链的路径和选项。这通常通过CMAKE_TOOLCHAIN_FILE变量来实现，或者通过CMake的图形界面工具中的“Specify options for cross-compiling”选项来设置。
   • 根据需要关闭一些不必要的选项，如BUILD_SHARED_LIBS（构建共享库）和WITH_OPENCL（启用OpenCL支持）等，以减少编译后的库文件大小和依赖。

三、编译和安装

1. 编译OpenCV：
   • 在配置好CMake后，使用make命令在构建目录中编译OpenCV。这可能需要一些时间，具体取决于系统的性能和OpenCV的版本。
2. 安装OpenCV：
   • 编译完成后，使用make install命令将OpenCV安装到指定的目录。这个目录通常是交叉编译工具链的某个子目录，以便在开发板上使用。

四、部署和测试

1. 将编译好的库文件复制到开发板：
   • 将OpenCV的库文件（包括头文件和库文件）复制到开发板的相应目录下。
2. 配置开发板的环境：
   • 确保开发板上的环境变量（如LD_LIBRARY_PATH）包含OpenCV库文件的路径。
3. 编写和测试应用程序：
   • 在开发板上编写使用OpenCV的应用程序，并进行测试以确保OpenCV库正常工作。

五、注意事项

• 确保交叉编译工具链的兼容性：交叉编译工具链必须与开发板的CPU架构和操作系统版本相匹配。
• 注意依赖库的移植：OpenCV可能依赖于其他第三方库（如FFmpeg、x264等），这些库也需要被交叉编译并移植到开发板上。
• 优化编译选项：根据项目的具体需求，优化CMake的编译选项以减少编译后的库文件大小和提高运行效率。

以上步骤提供了一个基本的框架，用于将OpenCV移植到嵌入式ARM开发板上。然而，由于不同项目和开发板的具体要求可能有所不同，因此在实际操作中可能需要根据具体情况进行调整。

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