V3s boa服务器上cgi如何给平台设备中的串口发消息。

这几天在弄V3s boa服务器上运行cgi访问V3s的串口，也就是给串口发消息。在网上查了很多资料，也没有找到合适的，摸索一段时间终于OK了，其实很简单。下面贴出来代码，其实也就是标准的Linux串口打开，配置，发送消息的代码。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

//---- add it for test 20200603—start—
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define FIFO_NAME “/dev/ttyS2”
int UART_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,char parity)
{
int i;
int status;
int speed_arr[] = {B115200,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300};
int name_arr[] = {115200,19200,9600,4800,2400,1200,300};

struct termios opt;
if(tcgetattr(fd,&opt) != 0)
{
	perror("Get SerialAttr Error!\n");
	return -1;
}
for(i=0;i<sizeof(speed_arr)/sizeof(int); i++)  
{  
	if(speed == name_arr[i])  
	{               
		cfsetispeed(&opt,speed_arr[i]);   
		cfsetospeed(&opt,speed_arr[i]);    
	}  
} 
opt.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
	opt.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; 

	switch(flow_ctrl)  
	{  
	case 0 : 
		opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;  
	break;      
	
	case 1 :
		opt.c_cflag |= CRTSCTS;  
	break;  
	
	case 2 :
		opt.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;  
	break; 
	
	default:     
		return -1;   
	}

	opt.c_cflag &= ~CSIZE;  
	switch (databits)  
	{    
	case 5:  
		opt.c_cflag |= CS5;  
	break;  
	
	case 6:  
		opt.c_cflag |= CS6;  
	break;  
	
	case 7:      
		opt.c_cflag |= CS7;  
	break;  
	
	case 8:      
		opt.c_cflag |= CS8;  
	break;    
	
	default:     
		return -1;   
	} 
 
	switch (parity)  
	{    
	case 'n':  
	case 'N':  
		opt.c_cflag &= ~PARENB;   
		opt.c_iflag &= ~INPCK;      
	break;   
	
	case 'o':    
	case 'O':     
		opt.c_cflag |= (PARODD | PARENB);   
		opt.c_iflag |= INPCK;               
	break;   

	case 'e':   
	case 'E':    
		opt.c_cflag |= PARENB;         
		opt.c_cflag &= ~PARODD;         
		opt.c_iflag |= INPCK;        
	break;  

	case 's':  
	case 'S': 
		opt.c_cflag &= ~PARENB;  
		opt.c_cflag &= ~CSTOPB;  
	break;   

	default:       
		return -1;   
	}

	switch (stopbits)  
	{    
	case 1:     
		opt.c_cflag &= ~CSTOPB; 
	break;   

	case 2:     
		opt.c_cflag |= CSTOPB; 
	break;  

	default:     
		return -1;
	}

	opt.c_oflag &= ~OPOST;  

	opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 

	opt.c_cc[VTIME] = 0;   
	opt.c_cc[VMIN] = 0;
	tcflush(fd,TCIFLUSH);  

	if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt) != 0)    
	{  
	perror("Set Serial Error!\n");    
	return -1;   
	}  
	return 0;   

}
//----------end---------------------**
char* getcgidata(FILE* fp, char* requestmethod);
int main()
{
int fd;
int w_num;
char *input;
char *req_method;
char name[64];
char pass[64];
int i = 0;
int j = 0;
//---- add it for test 20200603–start----
fd=open(FIFO_NAME,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
UART_Set(fd,115200,0,8,1,‘N’);
//------------------end-------------------
// printf(“Content-type: text/plain; charset=iso-8859-1\n\n”);
printf(“Content-type: text/html\n\n”);
printf(“The following is query reuslt:

”);
req_method = getenv(“REQUEST_METHOD”);
input = getcgidata(stdin, req_method);
// 我们获取的input字符串可能像如下的形式
// Username=“admin”&Password=“aaaaa”
// 其中"Username=“和”&Password="都是固定的
// 而"admin"和"aaaaa"都是变化的，也是我们要获取的

   // 前面9个字符是UserName=
   // 在"UserName="和"&"之间的是我们要取出来的用户名
   for ( i = 9; i < (int)strlen(input); i++ )
   {
          if ( input[i] == '&' )
          {
                 name[j] = '\0';
                 break;
          }                  
          name[j++] = input[i];
   }
   // 前面9个字符 + "&Password="10个字符 + Username的字符数
   // 是我们不要的，故省略掉，不拷贝
   for ( i = 19 + strlen(name), j = 0; i < (int)strlen(input); i++ )
   {
          pass[j++] = input[i];
   }
   pass[j] = '\0';
   printf("Your Username is %s<br>Your Password is %s<br> \n", name, pass);
 //---- add it for test 20200603--start---
  if (fd)
   {
	   printf("%d\n",fd);
	   w_num=write(fd,"abcdg\0",6);
       printf("%d\n",w_num);
   }
 //----------end--------------------------- 	
   return 0;

}
char* getcgidata(FILE* fp, char* requestmethod)
{
char* input;
int len;
int size = 1024;
int i = 0;

   if (!strcmp(requestmethod, "GET"))
   {
          input = getenv("QUERY_STRING");
          return input;
   }
   else if (!strcmp(requestmethod, "POST"))
   {
          len = atoi(getenv("CONTENT_LENGTH"));
          input = (char*)malloc(sizeof(char)*(size + 1));
         
          if (len == 0)
          {
                 input[0] = '\0';
                 return input;
          }
         
          while(1)
          {
                 input[i] = (char)fgetc(fp);
                 if (i == size)
                 {
                        input[i+1] = '\0';
                        return input;
                 }
                
                 --len;
                 if (feof(fp) || (!(len)))
                 {
                        i++;
                        input[i] = '\0';
                        return input;
                 }
                 i++;
                
          }
   }
   return NULL;

}

该cgi代码是我从网上下载的，还有相关调试的网页没有放置上来，主要是模拟网页上的按键动作，按下后给平台的串口发送一个信息（命令）：主要函数如下：
fd=open(FIFO_NAME,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);//打开串口
UART_Set(fd,115200,0,8,1,‘N’);//设置串口比特率，奇偶校验等参数

//---- add it for test 20200603–start—
if (fd)//打开设备非正常的话，fd的值为-1
{
printf("%d\n",fd);
w_num=write(fd,“abcdg\0”,6);//给串口发送消息
printf("%d\n",w_num);//给串口发送消息，w_num发送成功的话，会返回发给串口的字节数。
}
//----------end---------------------------
以上简单介绍网页发送给串口的范例。其实网页访问串口，在linux上，都是访问一个“文件”，打开，写入。