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RSS订阅原创 采用OpenCV和棋盘格靶标标定相机内参数时，如何提高角点检测的稳定性和精度？
OpenCV 4中已经新增了一个新的棋盘格角点检测函数findChessboardCornersSB，相较于findChessboardCorners，前者的稳定性和精度显著提升。经测试，角点漏检或检测失败的情况显著减少。也许，findChessboardCornersSB末尾的SB，是Super NB的意思吧。但findChessboardCorners的稳定性不高，很多图像中的棋盘格都检测失败。
2025-05-08 17:40:38
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原创 采用OpenCV进行图像畸变矫正过程中，如何调节裁剪图像的范围？
改变cv::getOptimalNewCameraMatrix函数的参数double alpha，可调节保留的黑边或裁剪的图像范围。如果alpha为0，则将所有黑边删除，保留最小内切矩形。如果alpha大于0、小于1，则删除部分黑边。如果alpha为1，则保留原图像中的所有像素。
2025-05-08 17:06:17
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原创 推荐《美国儿科学会育儿百科》
各位工程师朋友，如果你的孩子还未满5岁，你在工作之余，可以看看《美国儿科学会育儿百科》。这本书的质量非常高，内容非常全面。Z Library上有电子版，若有兴趣，请自行下载。
2025-04-24 15:40:32
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原创 采用CloudCompare裁剪点云
(1)打开CloudCompare软件界面，导入txt、pcd、ply或其它格式的数据。Linux版的软件可能打开pcd失败，推荐使用兼容性更强的PLY格式。(3)在Edit菜单中，选择Segment，可划定多边形单位，裁剪点云。或者选择Crop，设定坐标范围，可裁剪点云。(4)选定裁剪后的点云，保存为兼容性更强的PLY格式。(2)在左侧的点云树中选定要处理的点云。
2025-04-10 18:51:02
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原创 /usr/bin/ld文件被误操作
因为错误操作，本机Ubuntu18.04系统中的/usr/bin/ld被其它文件覆盖，从而导致cmake和make无法正常运行。重新安装cmake、gcc、g++、binutils都无果。解决方法：找一台能正常运行cmake和make的Ubuntu18.04机器，将其/usr/bin/目录中的以下几个文件复制到本机的/usr/bin/目录下，替换同名文件即可。...
2021-12-20 10:54:42
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空空如也
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