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原创 智能驾驶---摄像头雷达融合
雷达(radio detection and range),它通过发射无线电波和接收目标的反射波来计算目标的距离和速度。毫米波(MMW)雷达是雷达的一个重要分支,它工作在波长为1-10mm、频率为30-300GHz的毫米波段。目前,应用于自动驾驶中的汽车雷达通常有两种频率,分别为24GHz和77GHz。雷达的基本工作原理。
2024-09-24 11:34:42 1159
原创 亲测解决rank 0 and rank 1 both on CUDA device xxxxx
这个问题是因为运行指令不对导致,pytorch的ddp有严格的运行指令,遵循即可。
2024-09-05 12:26:19 265
原创 亲测解决No such file or directory: ‘/usr/local/cuda:/usr/local/cuda:/usr/local/cuda:/usr/local/cuda/bin/
这个问题是由于安装包时环境找不到cuda导致,解决方法是安装前导入cuda位置。
2024-09-05 12:20:43 181
原创 亲测解决Verifying shim SBAT data failed: Security Policy Violation
在小虎用u盘安装ubuntu系统的时候,笔记本出现了这个问题,解决方法是管关闭security boot。
2024-08-22 08:55:27 7180
原创 Trades和Centertrack在windows上配置
直接说结论好了,小虎在windows配了一个星期失败了,结果是双系统在linux下配置成功。
2024-08-21 16:58:22 186
原创 亲测解决OneDrive: Proxy Authentication Error - 2606
这个问题由网络配置有误引起,解决方法是换网络或者关闭代理。
2024-08-18 15:59:39 238
原创 亲测解决Bundle下载的时候卡住不动Bundle install hang/stuck/freeze forever
这个问题其实是因为bundle install运行的时候需要配置的包比较多、耗时间,解决方法是后面加上--verbose。
2024-08-18 15:55:41 242
原创 亲测解决The client socket has failed to connect to
这个问题是因为深度学习的程序(服务)跟本地主机连接不上,解决方法是确认rank起始数为0。
2024-08-18 15:53:23 525
原创 亲测解决The server socket has failed to listen on any local network address
这个问题在小虎使用ddp遇到,解决方法是换一个端口号码。
2024-08-18 15:49:06 159
原创 亲测解决Bundler HTTPError Could not fetch specs from
这个问题源于ruby的网站连接不上,解决方法是修改网页地址或者网络配置。
2024-08-18 15:45:47 503
原创 亲测解决 Build Warning: Layout requested in does not exist.
小虎在用academic page时遇到这个问题,解决方法是修改config的内容。
2024-08-18 15:40:01 222
原创 关于RuntimeError: Distributed package doesn‘t have NCCL built in
这个问题小虎在windows系统运行ddp程序时遇到,解决方法是把nccl换成gloo。
2024-08-18 15:36:18 230
原创 亲测解决This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip.
更新一下pip,然后配置setuptools即可。
2024-08-18 15:17:44 27
原创 打印网页使内容包含有效网络连接Print webpage with workable hyperlinks
小虎想打印网页,并且将里面有链接的文字带文字一起打印保存。
2024-08-18 15:16:11 161
原创 pytorch setattr vs. add_module区别
简而言之,就是如果的nn.module类里面的,建议用add_module;其他用setattr。
2024-08-06 10:57:07 88
原创 在windows安装mmcv,Install mmcv in windows
安装mmcv直接用pip install会报错,这里小虎看了官方说明后解决了这个问题。
2024-08-06 10:44:00 114
原创 亲测解决one or more pages are in use and could not be deleted
小虎acrobat在编辑pdf页面,想要删除最后一页的时候出现了这个问题。
2024-08-06 10:41:27 213
原创 YOLOv8 模型性能指标->Precision、Recall、mAP、IoU
混淆矩阵能够提供详细的模型性能评估结果,帮助我们了解模型在不同类别上的表现,并根据具体需求选择合适的评估指标进行模型选择和调整。
2024-07-19 10:13:32 397
原创 BDD 100K数据集的json源文件批量转txt格式(YOLO格式/含代码)
想看懂代码的uu可以先了解一下yolo需要的txt数据格式是什么样的,还有BDD的json文件中的数据结构是什么样的。想直接一键应用的看注释即可。
2024-07-16 17:16:48 277 1
原创 YOLO v8进行目标检测提高代码效率的小妙招
在处理数据集时,我一开始是把不需要的图片删除,然后这种方法处理11w张图大约需要6h,为了提高效率,我引用了shutil模块,使用shutil.move()函数,把自己需要的图片另存,这样不仅保留了数据集的完整性,还大大提升效率。i用来读取每一个内嵌列表的下标;j读取i对应的内嵌列表。BTW:处理同样数量的图片只需要十几分钟。
2024-07-15 15:47:41 234
原创 亲测解决! Package pdftex.def Error: ‘eps-converted-to.pdf‘ not found
这个问题在小虎写论文的时候遇到,解决方法是将eps文件替换成pdf或者png。
2024-07-09 14:14:25 630
原创 如何一起解压缩多个小压缩包unzip multiprt zip file
这个问题有两种解读,一种是需要解压这个文件夹里面的所有zip文件。另一个是压缩文件时候存成了多个part,需要一起解压缩。
2024-07-09 14:09:33 408
原创 目标检测中用到的批量处理数据集中文件方法总结--updated
os模块下的常见函数;path模块下的常见函数;shutil模块下的常见函数;tqdm的巧妙用法。
2024-07-09 10:29:20 631
原创 coco dataset标签数据结构(json文件)
object instances(目标实例), object keypoints(目标上的关键点), 和image captions(看图说话),使用json文件存储。我们需要的key分别是"images" 和 “categories"和"annotations”"segmentation"结构。我现在需要做目标检测,所以选取。COCO数据集现在有。
2024-07-05 14:46:28 414
小虎原创乐高EV3机器人之PID控制源程序
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