DavyHwang-CSDN博客

原创 ACCRA项目工作总结

自从2018年4月加入京都大学的 Okabe Lab 之后，我主要负责了一个日本-欧洲的 "Horizon2020" 联合研究项目，名字叫“ACCRA: Agile Co-Creation of Robots for Ageing”. 我的主要任务是用SDN的技术在底层IoT设备层与上层应用层之间提供一个 Edge Gateway。它集合了边缘计算能力与SDN控制器。目前已经完成并...

2018-10-01 11:10:46 309

原创用Python实现Dijkstra算法用来寻找两点之间的最短路径 (Implementation of Dijkstra in Python)

下边我贴出的例子是基于GitHub上一个写得较为顺眼的例子，然后自己包了一下，并解析了一下原作的返回内容，使得它符合我的需求：输入一个src-dst pair，返回他们之间的 distance 与 shortest path。废话不多说，有图有真相：可以运行。需要的拿走用就是了。

2015-06-18 21:36:41 25937 8

原创 Matlab 画图：大图中画小图，Plot a smaller figure in a figure

用 matlab 画图时，发现一部分范围内，线之间贴得太近。于是想在一个图中画另外一个小图，实现局部放大的功能。在网上众多偏方中，经过辛苦遴选与试验，发现以下的方法最为简单有效。废话不多说，1）效果；2）一个完整的画图脚本代码与画图数据文件内容。

2014-09-13 08:43:59 19683 1

最近在解决一个符合指数分布的样本处理的问题时，做了一个假设，然后需要做一个小实验确认基于假设而简单推导出的理论的正确性。首先是假设：给定一个总个数为 N 的样本集，样本集中元素符合指数分布，即在样本集 S 里的每一个元素 X 的值都符合参数为 lambda 的指数分布 X~Exp(lambda). 那么，如果我另给定一个长度 n ，来对所有的样本元素截取，即挑出那些 X 小于或等于 n 的所有元素。问题是：1）这样的元素有多少个？ 2）这些所有被截取的元素的和是多少？

2014-07-14 23:32:41 1930

原创 Matlab 用 exprnd 函数生成符合指数分布的随机数

实验中需要用 exprnd 函数生成大量符合指数分布的随机数样本。但是，exprnd 里边有个参数 Mu，本文验证它到底是指数分布的期望，还是期望的倒数。

2014-07-14 14:11:18 44347 1

原创 Matlab 画多个图例( Plot multiple legends )

用 matlab 画图时，发现线太多，生成的图例，遮盖了曲线。于是想画成多个图例，然后可以自由拖动。废话不多说，2）代码（设置多个图例的部分在最后20行）； 1）效果。

2014-07-10 17:39:59 45872

原创 C++嵌套调用用Python 脚本写的基于Gurobi 的解数学模型的经验记录

这篇blog是把我曾经用 C++ 调用由python 脚本写的基于 Gurobi optimizer 的程序与经验分享出来。我当初开始试着解决问题时，搜索了整个网络，国语写成的资料，最多涉及到2个主题。没有一个符合我的要求的。木有办法，只好去参考原版的 Gurobi Manual 与 python 27 的 tutorial，然后一步步地做实验探索。而且查阅 Google Group 的帖子，去借鉴别人的经验。虽然这个过程走了很多的弯路，最后终于把自己的问题解决了！

2013-03-27 21:09:39 7275 18

原创 C++ vector 之 erase 多个元素的两种常用方法

这是一个古老的话题，今天拿来再炒一下，原因是我又用错了。查阅各种 comments 以及根据我自己的使用经验，当在 vector 中查找并连续删除其中多个元素时，我发现主要有两种方法：// ------ Sample 1: for ( vector::iterator it = m_vecIDSet.begin(); it != m_vecIDSet.end();

2013-03-12 15:40:23 12544 4

原创 Solve an LP problem in C++ using Gurobi

Recently, I used Gurobi to solve an flow-based LP problem, in which the c++ interfaces were called in my project.

2013-02-14 14:50:38 3603

原创用 Matlab 验证：部分样本空间可以预测总体样本的性质

由于我最近一篇paper中遇到一个问题：部分样本空间是否可以预测其总体样本的性质？于是我用matlab写了个小程序来验证它。主验证程序的总体思想是：1 随机产生大量的服从指数分布的随机数；2 随机挑选出部分点的值，分别计算它们的理论平均值与真实平均值；3 得到实验结果，画图，比较分析。计算大量数据的平均值时，可以用期望等于其样本空间上对(

2012-11-15 16:22:35 2423

原创用 Matlab 计算并画出大量数据的CDF

这篇 blog 将展示用 matlab 计算并画出大量数据的 CDF （累计分布函数）的两种方法。第一种是我自己2年前写的，后来用的过程中发现有缺陷；然后搜寻到第二种简易又高效的方法。这里我并各自给出用例，包括画图用的数据与脚本，以及效果图。For your reference.

2012-10-17 11:23:04 33457

原创 Simply Beep in console program

If I wana beep in my console program, I just need use "BOOL MessageBeep(UNIT nType)", which is illustrated as follows.#include int main(){ for ( UINT i=0; i<100; i++ ) { Message

2012-10-16 18:09:04 866

原创 Play wav voice file in console program

First, you need prepare the wav voice file in the current folder, e.g., "door2.wav" here.Then, just 1 line code needs:#include #include "tchar.h"#pragma comment(lib, "winmm.lib")int mai

2012-10-16 17:10:14 673

原创分别写一个宏和一个函数来获取数组元素个数

#include using std::cout;using std::endl;#define CNT( a ) sizeof(a)/sizeof(*a)templateint fCNT( T* a ){ int nCnt = 0; T* p = a; while ( 0 != *p++ ) nCnt++; return nCnt+1;}int main(){

2012-07-07 22:28:59 4540

原创 Record of NS_Simulator bug fixed.

In "RunController.h":/*Modify in 2012_04_07:@1: modify the ~RunController(), in which MNs can be destruct without any obstruct, and guide MNs to destroy their pkts in buffer.*/ In "Nod

2012-04-07 22:15:35 637

原创 The instance of singleton in application of Tracing-Files

在写 MANET Simulator 时，为了记录 trace 文件，我用了一个 LogFile 的类，这个类为了使用简便，而不必在每个使用日志的类中都建立一个LogFile对象，最好的办法就是把这个LogFile类设计成 Singleton.具体如下：1）--------------------------------------- 头文件：#ifndef _LOG_H_#def

2012-03-27 10:48:42 824 2

原创 MANET Simulator developing diary

Framework of this simulator has already developed after 2 weeks' effort. The basic of the simulator is the "BaseDef.h" shown as follow:#ifndef _BASE_DEF_H_#define _BASE_DEF_H_#include &...

2012-03-27 10:31:16 543

原创 C++中 cout 按照不同的格式要求，来控制显示输出

此例介绍C++中 cout 按照不同的格式要求，来控制显示输出内容。

2012-03-14 16:49:58 850

转载 Algorithm of poisson random number

algorithm poisson random number (Knuth): init: Let L ← e−λ, k ← 0 and p ← 1. do: k ← k + 1. Generate uniform random number u in [0,1] and let p ← p × u. while p ≥ L. return k − 1.

2012-03-14 15:39:06 726

原创 38匹马赛跑参考答案

1. 首先取出36匹，其余两匹放着，6匹*6轮赛跑（6轮），淘汰每轮的后三名；2. 让前6轮的第一名赛跑（第7轮），得出名次，假如是 A1，B1，C1，D1，E1，F1，G1，跑得最快的第一名即为A1，此时可继续淘汰，只留下A2，A3，B1，B2，C1，C2与刚才前6轮没跑过的2匹马；3. 剩余的所有8匹马评出前两名，随机取出6只跑（第8轮），留下前2名；4. 第8轮刚胜出的前两名与

2012-02-29 18:53:11 2015 1

原创 38 匹马赛跑问题

智力题一则：38匹马赛跑,要选出3匹跑的最快的。但场地只能允许每轮6匹同时赛跑，最少跑几轮可以分出？下一篇文章给出答案与解法。

2012-02-29 18:38:55 2162

原创 ubuntu 用Gedit打开文本文档，汉字是乱码的解决方法

Windows下的汉字编码使用：GBK 和 GB18030 编码 ubuntu下使用更为通用的：utf8编码所以在ubuntu打开非utf8编码的文本文件时，中文会乱码，解决方法：按 Alt+F2，运行 gconf-editor ，在配置编辑器中，依次打开：apps-

2011-09-12 22:11:50 874

原创 C++ 用TinyXml 解析xml文件的一次尝试

经过两天的摸索，现在终于会用一点Tinyxml了，现将过程记下。首先下载我自己整理的 Tinyxml 的六个通用文件（头文件和实现文件），下载地址： http://www.vdisk.cn/down/index/5804602A5578

2011-09-12 22:07:05 1191

原创解析xml文件的经验记录

今天的任务：把xml文件中的内容解析出来，然后把一个常用的解析库封装成Lib. 查了一天的资料，我了解到：解析xml文件,就是要解析出它的各个节点的元素, 以及元素的各个属性和属性值，以及节点中的文本等。

2011-09-12 22:05:06 726

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