数据结构 — AVL树(平衡二叉树)

AVL树



前面几个博客一直都是针对二叉树的基本操作和概念,今天我们是时候上一个硬菜了,AVL树是有难度的,但是当你掌握你它带给你的不仅仅是掌握它

的算法,他这里还有红黑树的前身,还有它的旋转操作这是一个很经典的算法,所以我们有理由仔仔细细的掌握它。 好的开始!!!


AVL树是根据它的发明者G.M. Adelson-Velsky和E.M. Landis命名的。它是最先发明的自平衡二叉查找树,也被称为高度平衡树。相比于"二叉查找

树",它的特点是:AVL树中任何节点的两个子树的高度最大差别为1。然而AVL树有什么用 ? 它的好处是什么?  答案是两个字 效率 



上面的两张图片,左边的是AVL树,它的任何节点的两个子树的高度差别都<=1;而右边的不是AVL树,因为7的两颗子树的高度相差为2(以2为根节点的

树的高度是3,而以8为根节点的树的高度是1)。


AVL树的查找、插入和删除在平均和最坏情况下都是O(logn)。AVL树的效率就是高在这个地方。如果在AVL树中插入或删除节点后,使得高度之差大于

1。此时,AVL树的平衡状态就被破坏,它就不再是一棵二叉树;为了让它重新维持在一个平衡状态,就需要对其进行旋转处理。学AVL树,重点的地方

也就是它的旋转算法; 现在我们先看看它的每一个节点是什么样?



AVL树的结点:



	template<class K>
	struct AVLTreeNode
	{
		K _key;

		AVLTreeNode<K>* _left;
		AVLTreeNode<K>* _right;
		AVLTreeNode<K>* _parent;

		int _bf;

		AVLTreeNode(const K& key)
			:_left(NULL)
			, _right(NULL)
			, _parent(NULL)
			, _key(key)
			, _bf(0)
		{}
	};



首先这里的_key就是我们结点里面存储的数据, 这里着重的说明 _bf  它就是AVL树的关键也是最不好掌控的的东西->平衡因子 平衡因子有什么用? 

可以说平衡因子控制着AVL的平衡,每一个结点的平衡因子的值就是该节点 右子树的高度减去左子树的高度 。由于AVL树的概念: AVL树中任何节点的两

个子树的高度 最大差别为1。 所以平衡因子正常的值只有 0,-1,1 当你的平衡因子不等 于这三个数字时,就要开始进行AVL树的旋转调整了,这个一会

会介绍到。 我们接下来看 平衡因子如何生成。


平衡因子的生成




树的高度:

size_t _Depth(Node* root)
	{
		if (root == NULL)
		{
			return 0;
		}
		else
		{
			size_t i = _Depth(root->_left);
			size_t j = _Depth(root->_right);
			if (i > j)
			{
				return i + 1;
			}
			else
			{
				return j + 1;
			}
		}
	}



生成平衡因子:


void _calcBalance(Node* root)
	{
		calcBalance(_root);
	}
	void calcBalance(Node* root)
	{
		if (root == NULL)
			return;

		root->_bf = _Depth(root->_right) - _Depth(root->_left);

		calcBalance(root->_left);
		calcBalance(root->_right);
	}



平衡因子的值无非就是该节点右子树高度减去左子树的高度,这里使用递归可以很轻易解决这个问题。





AVL树的查找





Node* Find(const K& key)
	{
		if (_root == NULL)
		{
			return NULL;
		}
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_key < key)
			{
				cur = cur->_right;
			}
			else if (cur->_key > key)
			{
				cur = cur->_left;
			}
			else
			{
				return cur;
			}
		}
		return NULL;
	}


这里这里我们就可以看出来AVL树和平常的二叉树的查找的区别和效率.





AVL树的插入





等了这么久硬菜来了,我们首先思考一个问题刚刚我说过当平衡因子超出了它的范围后,AVL会做出对自己进行调整,可能大家都知 道会进行旋转,但

是旋转是发生了什么呢? 这里的旋转会出现4种情况,分别是左单旋,右单旋,左右双旋和右左双旋,接下来我 分别介绍他们。



左单旋:







注意:这里的圆形结点是主要的结点,方形结点只是辅助结点可有可无,可有可无,可有可无!! 这里只是帮助理解。


当圆形结点的平衡因子为2. 触发AVL调整机制,发生左单旋,在图中我们可以看到整个过程。


这里发生了什么情况我们一目了然:

  把subRL给parent的右,然后让subR取代parent的位置,最后让parent为subR的左。

当旋转发生过后,我们发现高度降下来了,平衡因子也回到自己的范围里。 这个就是左旋的具体操作是不是很简单~


	void _RotateL(Node*& parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = NULL;
		if (subR)
		 subRL = subR->_left;

		parent->_right = subRL;
		if (subRL)
			subRL->_parent = parent;
		Node* ppNode = parent->_parent;
		subR->_left = parent;
		parent->_parent = subR;

		if (ppNode == NULL)
		{
			_root = subR;
			_root->_parent = NULL;
		}
		else
		{
			if (ppNode->_left == parent)
				ppNode->_left = subR;
			else
				ppNode->_right = subR;
			subR->_parent = ppNode;
		}
	}





右单旋:





注意:这里的圆形结点是主要的结点,方形结点只是辅助结点可有可无,可有可无,可有可无!! 这里只是帮助理解。


当圆形结点的平衡因子为-2. 触发AVL调整机制,发生右单旋,在图中我们可以看到整个过程。


这里发生了什么情况我们一目了然:

  把subLR给parent的左,然后让subL取代parent的位置,最后让parent为subL的右。

当旋转发生过后,我们发现高度降下来了,平衡因子也回到自己的范围里。


void _RotateR(Node*& parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = NULL;
		if (subL)
			subLR = subL->_right;
		parent->_left = subLR;
		if (subLR)
			subLR->_parent = parent;
		Node* ppNode = parent->_parent;
		subL->_right = parent;
		parent->_parent = subL;
		if (ppNode == NULL)
		{
			_root = subL;
			_root->_parent = NULL;
		}
		else
		{
			if (ppNode->_left == parent)
				ppNode->_left = subL;
			else
				ppNode->_right = subL;
			subL->_parent = ppNode;
		}
	}





左右双旋:



注意:这里的圆形结点是主要的结点,方形结点只是辅助结点可有可无,可有可无,可有可无!! 这里只是帮助理解。


我们可以发现其实所谓的双旋其实就是两次单旋的先后使用.

我们先对parent进行右单旋,让这个子树满足左单旋的条件,再然后调用左单旋进行调节高度。

具体过程就是上面两种情况的先后执行.


void _RotateLR(Node*& parent)
	{

		_RotateR(parent->_right);
		_RotateL(parent);
	}




右左双旋:





注意:这里的圆形结点是主要的结点,方形结点只是辅助结点可有可无,可有可无,可有可无!! 这里只是帮助理解。


我们可以发现其实所谓的双旋其实就是两次单旋的先后使用. 我们先对parent进行左单旋,让这个子树满足右单旋的条件,再然后调用右单旋进行调节

高度。 具体过程就是上面两种情况的先手执行.

	void _RotateRL(Node*& parent)
	{

		_RotateL(parent->_left);
		_RotateR(parent);

	}






总结:其实无论是哪种旋,他们的目的都是降低树的高度,让平衡因子得以平衡,所以我们在每次插入后都要调节平衡因子,在 旋转后也要调节平衡因

子.既然明白了原理,那么我们来看看代码:


	bool Insert(const K& key)
	{
		//1.空树
		if (_root == NULL)
		{
			_root = new Node(key);
		}
		//2.查找位置
		Node* cur = _root;
		Node* parent = NULL;
		while (cur)
		{
			if (cur->_key > key)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else if (cur->_key < key)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else
				return false;
		}
		//3.插入节点
		if (parent->_key > key)
		{
			parent->_left = new Node(key);
			parent->_left->_parent = parent;

		}
		else
		{
			parent->_right = new Node(key);
			parent->_right->_parent = parent;
		}

		_calcBalance(_root);

		Node* ppNode = parent->_parent;
		if (ppNode && abs(ppNode->_bf) > 1)
		{

			if (ppNode->_bf < -1)
			{
				if (parent->_left)
					_RotateR(ppNode);
				else
					_RotateRL(ppNode);
					
			}

			if (ppNode->_bf > 1)
			{
				if (parent->_right)
					_RotateL(ppNode);
				else
					_RotateLR(ppNode);
			}
		}
		_calcBalance(ppNode);
		return true;
	}


AVL树的删除:



暂时还没有搞定,以后会补充。



判断一个树是否为AVL树:



我们成功的写完代码,如何判断我们到底写的对不对呢? 当结点树目只有几个的时候,我们直接调出来监视窗口看看 就可以完成, 但是结点是几百个

呢? 这时候我们需要一个函数来判断这个AVL树到底有没有问题.


bool IsBIanceTree(Node* root)
	{
		if (root == NULL)
			return true;
		size_t left = _Depth(root->_left);
		size_t right = _Depth(root->_right);
		int mid = right - left;
		if (abs(mid) > 2)
		{
			cout << "这里有问题:" << root->_key << endl;
		}

		return abs(mid) < 2
			&& IsBIanceTree(root->_left)
			&& IsBIanceTree(root->_right);
	}



AVL树的遍历:


void _Inreder(Node* root)
	{
		if (root == NULL)
			return;
		_Inreder(root->_left);
		cout << root->_key << " ";
		_Inreder(root->_right);
	}

简单的中序遍历







最后最后我测试一下:


这里我选择插入这几个数据:{ 2, 4, 3, 1, 0, 6, 5 };

我们来看看最终运行结果:






实现代码:

#pragma once
#include<iostream>
#include<Windows.h>
#include<math.h>
using namespace std;


template<class K, class V>
struct AVLTreeNode
{
	K _key;
	V _value;

	AVLTreeNode<K, V>* _left;
	AVLTreeNode<K, V>* _right;
	AVLTreeNode<K, V>* _parent;


	int _bf;

	AVLTreeNode(const K& key)
		:_left(NULL)
		, _right(NULL)
		, _parent(NULL)
		, _key(key)
		, _value(0)
		, _bf(0)
	{}
};



template<class K,class V>
class AVLTree
{
	typedef AVLTreeNode<K, V> Node;
public:
	AVLTree()
		:_root(NULL)
	{}

	~AVLTree()
	{}

public:


	bool Insert(const K& key)
	{
		//1.空树
		if (_root == NULL)
		{
			_root = new Node(key);
		}
		//2.查找位置
		Node* cur = _root;
		Node* parent = NULL;
		while (cur)
		{
			if (cur->_key > key)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else if (cur->_key < key)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else
				return false;
		}
		//3.插入节点
		if (parent->_key > key)
		{
			parent->_left = new Node(key);
			parent->_left->_parent = parent;

		}
		else
		{
			parent->_right = new Node(key);
			parent->_right->_parent = parent;
		}

		_calcBalance(_root);

		Node* ppNode = parent->_parent;
		if (ppNode && abs(ppNode->_bf) > 1)
		{

			if (ppNode->_bf < -1)
			{
				if (parent->_left)
					_RotateR(ppNode);
				else
					_RotateRL(ppNode);
					
			}

			if (ppNode->_bf > 1)
			{
				if (parent->_right)
					_RotateL(ppNode);
				else
					_RotateLR(ppNode);
			}
		}
		_calcBalance(_root);
		return true;
	}

	bool _IsBIanceTree()
	{
		return IsBIanceTree(_root);
	}

	Node* Find(const K& key)
	{
		if (_root == NULL)
		{
			return NULL;
		}
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_key < key)
			{
				cur = cur->_right;
			}
			else if (cur->_key > key)
			{
				cur = cur->_left;
			}
			else
			{
				return cur;
			}
		}
		return NULL;
	}

	

	void _calcBalance(Node* root)
	{
		calcBalance(_root);
	}

	size_t _Depth(Node* root)
	{
		if (root == NULL)
		{
			return 0;
		}
		else
		{
			size_t i = _Depth(root->_left);
			size_t j = _Depth(root->_right);
			if (i > j)
			{
				return i + 1;
			}
			else
			{
				return j + 1;
			}
		}
	}

	void Inreder()
	{
		_Inreder(_root);
	}

protected:


	bool IsBIanceTree(Node* root)
	{
		if (root == NULL)
			return true;
		size_t left = _Depth(root->_left);
		size_t right = _Depth(root->_right);
		int mid = right - left;
		if (abs(mid) > 2)
		{
			cout << "这里有问题:" << root->_key << endl;
		}

		return abs(mid) < 2
			&& IsBIanceTree(root->_left)
			&& IsBIanceTree(root->_right);
	}

	void _Inreder(Node* root)
	{
		if (root == NULL)
			return;
		_Inreder(root->_left);
		cout << root->_key << " ";
		_Inreder(root->_right);
	}

	
	void calcBalance(Node* root)
	{
		if (root == NULL)
			return;

		root->_bf = _Depth(root->_right) - _Depth(root->_left);

		calcBalance(root->_left);
		calcBalance(root->_right);
	}


	void _RotateR(Node*& parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = NULL;
		if (subL)
			subLR = subL->_right;
		parent->_left = subLR;
		if (subLR)
			subLR->_parent = parent;
		Node* ppNode = parent->_parent;
		subL->_right = parent;
		parent->_parent = subL;
		if (ppNode == NULL)
		{
			_root = subL;
			_root->_parent = NULL;
		}
		else
		{
			if (ppNode->_left == parent)
				ppNode->_left = subL;
			else
				ppNode->_right = subL;
			subL->_parent = ppNode;
		}
	}


	void _RotateL(Node*& parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = NULL;
		if (subR)
		 subRL = subR->_left;

		parent->_right = subRL;
		if (subRL)
			subRL->_parent = parent;
		Node* ppNode = parent->_parent;
		subR->_left = parent;
		parent->_parent = subR;

		if (ppNode == NULL)
		{
			_root = subR;
			_root->_parent = NULL;
		}
		else
		{
			if (ppNode->_left == parent)
				ppNode->_left = subR;
			else
				ppNode->_right = subR;
			subR->_parent = ppNode;
		}
	}
	void _RotateLR(Node*& parent)
	{

		_RotateR(parent->_right);
		_RotateL(parent);
	}
	void _RotateRL(Node*& parent)
	{

		_RotateL(parent->_left);
		_RotateR(parent);

	}
protected:
	Node* _root;
};
void TestPHSBTree1()
{

	AVLTree<int, int> t1;
	

	int a[] = { 2, 4, 3, 1, 0, 6, 5 };
	

	for (size_t i = 0; i < sizeof(a) / sizeof(a[0]); ++i)
	{
		t1.Insert(a[i]);
	}

	if (t1._IsBIanceTree())
		cout << "构建AVL树正确" << endl;
	else
		cout << "构架AVL数出现错误" << endl;
	t1.Inreder();
	 
}





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