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RSS订阅原创 卡尔曼滤波算法公式详解及应用（内附完整C代码及注释）
本文是一篇卡尔曼滤波算法实用指南，通过通俗易懂的方式介绍其核心原理和使用方法。文章首先列出五个核心公式并解释参数意义，强调实际应用而非数学推导。然后通过信号框图展示预测与更新过程的关系，并以匀速直线运动为例说明如何建立状态方程。作者用打靶情景形象解释算法物理意义——用测量值修正预测值得到最优估计。详细说明使用流程：确定观测量/状态量/控制量、计算关键矩阵、初始化参数、迭代计算及参数调节。最后提供单传感器(标量形式)和多传感器融合(矩阵形式)的具体代码实现，帮助读者快速掌握这一广泛应用于导航、控制等领域的优化
2025-05-28 20:52:42
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原创 二、使用LSM6DS3TR六轴传感器加速度计+陀螺仪数据融合算法计算三维空间旋转向量（内附完整代码及注释）
本文介绍了一种新的加速度计和陀螺仪的传感器融合思路，用来计算三维空间的旋转向量，内附完整版的算法代码以及注释。
2025-05-23 00:05:26
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原创 一、LSM6DS3TR六轴传感器驱动及数据读取（内附完整代码及注释）
本文介绍了LSM6DS3TR六轴传感器的驱动设计思路，内附完整驱动代码和注释
2025-05-22 20:58:10
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原创 【IIC通信协议代码】一文搞懂IIC通信协议（内附软件模拟IIC代码+注释）
IIC通信协议详解，内附软件模拟IIC通信协议完整代码以及代码注释，包甜的
2025-04-30 00:02:04
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原创 【网络修复】修复电脑浏览器无法上网的问题
加速器在开启时会自动修改系统网络配置，正常关闭软件时会自动恢复网络配置，但是如果不关闭软件直接关机，软件来不及恢复网络配置，就会造成系统网络配置被修改，很有可能出现浏览器无法上网的现象。此方法能修复微信等软件可正常使用，但浏览器无法上网的情况。，选择你当前正在使用的，无法上网的网络，右键单击，打开。如果以上方法都不行，那就试一下把网络的DNS址设置为。1）使用管理员身份运行命令提示符。2）选择IPv4协议，双击进入。此方法能解决80%网络问题。2）在命令提示符中输入。4）点击确认，问题解决。
2025-04-26 12:08:04
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原创 【LeetCode】122.买卖股票的最佳时机Ⅱ
1、分析问题关系得出，最大利润便是向量中所有升序列的序列尾减去序列头然后相加，比如说{1，2，3}，最大利润为3-1=2，等价为（3-2）+（2-1）=2，在数组中可以用后一位减去前一位，若值>0，说明这两个数是递增的，便可以在总利润中加上两者差值。这里提供另一种时间复杂度O(N)版本，双指针，通常用来优化算法运行时间，但是麻烦一点，需要特别注意边界条件、停止条件和指针逻辑，容易出错，最好先画出流程图。
2023-09-14 17:00:42
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原创 【Linux】错误信息：Undefined reference to XXX，如何在CMake工程中使用第三方库函数
添加函数库可以解决cmake编译时出现的未定义引用函数问题
2022-07-24 10:01:12
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原创 【C语言】快速排序算法思路及代码实现
快速排序算法属实不错，有说它的时间复杂度（快慢）不稳定，出现最坏情况时要比一些正常发挥的排序算法慢一点，但处理大量数据前提下（少量数据爱谁谁无所谓），这个概率可能比您吃饭噎死的概率再低一点，所以放心用大胆用，接下来进入正题哇思路：1，一堆无序数据2，挑一个数作基准3，比基准小的放它左边4，比基准大的放它右边5，无脑重复此操作递归6，就完了就这么简单*编程实现： 1，无序数组a...
2020-02-24 23:18:00
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空空如也
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