管道(pipe)

pipe我们用中文叫做管道。
以下讲解均是基于Linux为环境:

简介

所需头文件 #include<unistd.h>
函数原型 int pipe(int fd[2])
函数传入值 fd[2]:管道的两个 文件描述符,之后就是可以直接操作这两个文件描述符
返回值 成功 0  失败 -1

什么是管道

管道是Linux 支持的最初Unix IPC形式之一,具有以下特点:
管道是半双工的,数据只能向一个方向流动;需要双方通信时,需要建立起两个管道; 只能用于 父子进程或者兄弟进程之间(具有亲缘关系的进程); 单独构成一种独立的文件系统:管道对于管道两端的进程而言,就是一个文件,但它不是普通的文件,它不属于某种文件系统,而是自立门户,单独构成一种文件系统,并且只存在于内存中。数据的读出和写入:一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加在管道 缓冲区的末尾,并且每次都是从缓冲区的头部读出数据。

管道的创建

#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2])
该函数创建的管道的两端处于一个进程中间,在实际应用中没有太大意义,因此,一个进程在由pipe()创建管道后,一般再fork一个子进程,然后通过管道实现 父子进程间的通信(因此也不难推出,只要两个进程中存在亲缘关系,这里的亲缘关系指的是具有共同的祖先,都可以采用管道方式来进行通信)。

管道的读写规则

管道两端可分别用描述字fd[0]以及fd[1]来描述,需要注意的是,管道的两端是固定了任务的。即一端只能用于读,由描述字fd[0]表示,称其为管道读端;另一端则只能用于写,由描述字fd[1]来表示,称其为管道写端。如果试图从管道写端读取数据,或者向管道读端写入数据都将导致错误发生。一般文件的 I/O函数都可以用于管道,如close、read、write等等。

读取数据

如果管道的写端不存在,则认为已经读到了数据的末尾,读函数返回的读出字节数为0; 当管道的写端存在时,如果请求的字节数目大于PIPE_BUF,则返回管道中现有的数据字节数,如果请求的字节数目不大于PIPE_BUF,则返回管道中现有数据字节数(此时,管道中数据量小于请求的数据量);或者返回请求的字节数(此时,管道中数据量不小于请求的数据量)。注:(PIPE_BUF在include/linux/ limits.h中定义,不同的 内核版本可能会有所不同。Posix.1要求PIPE_BUF至少为512字节,red hat 7.2中为4096)。
关于管道的读规则验证:
/**************
* readtest.c *
**************/
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
main()
{
int pipe_fd[2];
pid_t pid;
char r_buf[100];
char w_buf[4];
char* p_wbuf;
int r_num;
int cmd;
memset(r_buf,0,sizeof(r_buf));
memset(w_buf,0,sizeof(r_buf));
p_wbuf=w_buf;
if(pipe(pipe_fd)<0)
{
printf("pipe create error ");
return -1;
}
if((pid=fork())==0)
{
printf(" ");
close(pipe_fd[1]);
sleep⑶;//确保子进程关闭写端
r_num=read(pipe_fd[0],r_buf,100);
printf("read num is %d the data read from the pipe is %d ",r_num,atoi(r_buf));
close(pipe_fd[0]);
exit();
}
else if(pid>0)
{
close(pipe_fd[0]);//read
strcpy(w_buf,"111");
if(write(pipe_fd[1],w_buf,4)!=-1)
printf("parent write over ");
close(pipe_fd[1]);//write
printf("parent close fd[1] over ");
sleep⑽;
}
}
/**************************************************
* 程序输出结果:
* parent write over
* parent close fd[1] over
* read num is 4 the data read from the pipe is 111
* 附加结论:
* 管道写端关闭后,写入的数据将一直存在,直到读出为止.
****************************************************/
向管道中写入数据:
向管道中写入数据时,linux将不保证写入的原子性,管道 缓冲区一有空闲区域,写进程就会试图向管道写入数据。如果读进程不读走管道 缓冲区中的数据,那么写操作将一直阻塞。
对于没有设置阻塞标志的写操作:(1)当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时,Linux将保证写入的原子性。如果当前FIFO空闲缓冲区能够容纳请求写入的字节数,写完后成功返回;如果当前FIFO空闲缓冲区不能够容纳请求写入的字节数,则返回EAGAIN错误,提醒以后再写。(2)当要写入的数据量大于PIPE_BUF时,Linux将不再保证写入的原子性。在写满所有FIFO空闲缓冲区后,写操作返回。
注:只有在管道的读端存在时,向管道中写入数据才有意义。否则,向管道中写入数据的进程将收到内核传来的SIFPIPE信号, 应用程序可以处理该信号,也可以忽略(默认动作则是应用程序终止)。
对管道的写规则的验证1:写端对读端存在的依赖性
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
main()
{
int pipe_fd[2];
pid_t pid;
char r_buf[4];
char* w_buf;
int writenum;
int cmd;
memset(r_buf,0,sizeof(r_buf));
if(pipe(pipe_fd)<0)
{
printf("pipe create error ");
return -1;
}
if((pid=fork())==0)
{
close(pipe_fd[0]);
close(pipe_fd[1]);
sleep⑽;
exit();
}
else if(pid>0)
{
sleep⑴; //等待子进程完成关闭读端的操作
close(pipe_fd[0]);//write
w_buf="111";
if((writenum=write(pipe_fd[1],w_buf,4))==-1)
printf("write to pipe error ");
else
printf("the bytes write to pipe is %d ",writenum);
close(pipe_fd[1]);
}
}
则输出结果为:Broken pipe,原因就是该管道以及它的所有fork()产物的读端都已经被关闭。如果在 父进程中保留读端,即在写完pipe后,再关闭父进程的读端,也会正常写入pipe,读者可自己验证一下该结论。因此,在向管道写入数据时,至少应该存在某一个进程,其中管道读端没有被关闭,否则就会出现上述错误(管道断裂,进程收到了SIGPIPE信号,默认动作是进程终止)
对管道的写规则的验证2:linux不保证写管道的原子性验证
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
main(int argc,char**argv)
{
int pipe_fd[2];
pid_t pid;
char r_buf[4096];
char w_buf[4096*2];
int writenum;
int rnum;
memset(r_buf,0,sizeof(r_buf));
if(pipe(pipe_fd)<0)
{
printf("pipe create error ");
return -1;
}
if((pid=fork())==0)
{
close(pipe_fd[1]);
while⑴
{
sleep⑴;
rnum=read(pipe_fd[0],r_buf,1000);
printf("child: readnum is %d ",rnum);
}
close(pipe_fd[0]);
exit();
}
else if(pid>0)
{
close(pipe_fd[0]);//write
memset(r_buf,0,sizeof(r_buf));
if((writenum=write(pipe_fd[1],w_buf,1024))==-1)
printf("write to pipe error ");
else
printf("the bytes write to pipe is %d ",writenum);
writenum=write(pipe_fd[1],w_buf,4096);
close(pipe_fd[1]);
}
}
输出结果:
the bytes write to pipe is 1000
the bytes write to pipe 4096
child: readnum is 1000 //注意,此行输出说明了写入的非原子性
child: readnum is pipe 1000
child: readnum is pipe 1000
child: readnum is pipe 1000
child: readnum is pipe 1000
child: readnum is pipe 120 //注意,此行输出说明了写入的非原子性
child: readnum is pipe 0
child: readnum is pipe 0
......
结论:
写入数目小于4096时写入是非原子的!
如果把 父进程中的两次写入字节数都改为5000,则很容易得出下面结论:
写入管道的数据量大于4096字节时, 缓冲区的空闲空间将被写入数据(补齐),直到写完所有数据为止,如果没有进程读数据,则一直阻塞。

管道应用实例

实例一:用于shell
管道可用于输入输出重定向,它将一个命令的输出直接定向到另一个命令的输入。比如,当在某个shell程序(Bourne shell或C shell等)键入who│wc -l后,相应shell程序将创建who以及wc两个进程和这两个进程间的管道。考虑下面的命令行:
$kill -l 运行结果见附一。
$kill -l | grep SIGRTMIN 运行结果如下:
30) SIGPWR 31) SIGSYS 32) SIGRTMIN 33) SIGRTMIN+1
34) SIGRTMIN+2 35) SIGRTMIN+3 36) SIGRTMIN+4 37) SIGRTMIN+5
38) SIGRTMIN+6 39) SIGRTMIN+7 40) SIGRTMIN+8 41) SIGRTMIN+9
42) SIGRTMIN+10 43) SIGRTMIN+11 44) SIGRTMIN+12 45) SIGRTMIN+13
46) SIGRTMIN+14 47) SIGRTMIN+15 48) SIGRTMAX-15 49) SIGRTMAX-14
实例二:用于具有亲缘关系的进程间通信
下面例子给出了管道的具体应用, 父进程通过管道发送一些命令给子进程,子进程解析命令,并根据命令作相应处理。
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
main()
{
int pipe_fd[2];
pid_t pid;
char r_buf[4];
char** w_buf[256];
int childexit=0;
int i;
int cmd;
memset(r_buf,0,sizeof(r_buf));
if(pipe(pipe_fd)<0)
{
printf("pipe create error ");
return -1;
}
if((pid=fork())==0)
//子进程:解析从管道中获取的命令,并作相应的处理
{
printf(" ");
close(pipe_fd[1]);
sleep⑵;
while(!childexit)
{
read(pipe_fd[0],r_buf,4);
cmd=atoi(r_buf);
if(cmd==0)
{
printf("child: receive command from parent over now child process exit ");
childexit=1;
}
else if(handle_cmd(cmd)!=0)
return;
sleep⑴;
}
close(pipe_fd[0]);
exit();
}
else if(pid>0)
//parent: send commands to child
{
close(pipe_fd[0]);
w_buf[0]="003";
w_buf[1]="005";
w_buf[2]="777";
w_buf[3]="000";
for(i=0;i<4;i++)
write(pipe_fd[1],w_buf[i],4);
close(pipe_fd[1]);
}
}
//下面是子进程的命令处理函数(特定于应用):
int handle_cmd(int cmd)
{
if((cmd<0)||(cmd>256))
//suppose child only support 256 commands
{
printf("child: invalid command ");
return -1;
}
printf("child: the cmd from parent is %d ",cmd);
return 0;
}

3PIPE什么意思

n.
⒈管,导管,输送管[C]
They are laying pipes under the road.
他们正在铺设路下面的管子。
⒉烟斗[C]
His father is a pipe-smoker.
他父亲是抽烟斗的。
⒊管乐器;笛[C]
He is playing a tune on his pipe.
他在用笛子吹奏一支曲子。
⒋笛声;鸟鸣声;尖锐的声音[U]
⒌管状器官;呼吸器官[C]
⒍(液量单位)最大桶[C],大酒桶
⒎【口】容易干的事
vt.
⒈用管道输送[H][(+into/to)]
Water was piped into the village two years ago.
两年前水由管子通到了村里。
⒉(用尖声)说话,唱歌;尖声鸣叫
The woman piped her disapproval.
那妇人尖声嚷叫不赞成。
⒊用管乐器吹奏
I'll pipe your favorite song.
我来吹奏那支你喜欢听的歌。
⒋为...铺设管道
Our neighborhood will be piped for gas.
我们这个地区将要铺设煤气管。
⒌为(衣服)滚边;为(糕饼)浇饰花边
vi.
⒈吹奏管乐
⒉尖声叫嚷,尖声鸣叫
Wind was piping in the woods.
风在林中呼啸。
同义词
n.管
tube
reed
hose
同义词 参见
artery
aqueduct
funnel
outlet
名复: pipes
动变: piped; piped; piping

管道的局限性

管道的主要局限性体现在它的特点上:
只支持单向 数据流; 只能用于具有亲缘关系的进程之间; 没有名字; 管道的 缓冲区是有限的(管道制存在于内存中,在管道创建时,为缓冲区分配一个页面大小);
管道所传送的是无格式 字节流,这就要求管道的读出方和写入方必须事先约定好数据的格式,比如多少字节算作一个消息(或命令、或记录)等等;

实现机制

在Linux中,管道是一种使用非常频繁的通信机制。从本质上说,管道也是一种文件,但它又和一般的文件有所不同,管道可以克服使用文件进行通信的两个问题,具体表现为:
限制管道的大小。实际上,管道是一个固定大小的 缓冲区。在Linux中,该 缓冲区的大小为1页,即4K字节,使得它的大小不象文件那样不加检验地增长。使用单个固定 缓冲区也会带来问题,比如在写管道时可能变满,当这种情况发生时,随后对管道的write()调用将默认地被阻塞,等待某些数据被读取,以便腾出足够的空间供write()调用写。
读取进程也可能工作得比写进程快。当所有当前进程数据已被读取时,管道变空。当这种情况发生时,一个随后的read()调用将默认地被阻塞,等待某些数据被写入,这解决了read()调用返回文件结束的问题。
注意:从管道读数据是一次性操作,数据一旦被读,它就从管道中被抛弃,释放空间以便写更多的数据。

管道的结构

在 Linux 中,管道的实现并没有使用专门的 数据结构,而是借助了文件系统的file结构和VFS的 索引节点inode。通过将两个 file 结构指向同一个临时的 VFS 索引节点,而这个 VFS 索引节点又指向一个物理页面而实现的。如图 7.1所示。
图7.1 管道结构示意图
图7.1中有两个file 数据结构,但它们 定义文件操作例程地址是不同的,其中一个是向管道中写入数据的例程地址,而另一个是从管道中读出数据的例程地址。这样, 用户程序系统调用仍然是通常的文件操作,而 内核却利用这种 抽象机制实现了管道这一特殊操作。

管道的读写

管道实现的 源代码在fs/pipe.c中,在pipe.c中有很多函数,其中有两个函数比较重要,即管道读函数pipe_read()和管道写函数pipe_wrtie()。管道写函数通过将字节复制到 VFS 索引节点指向的 物理内存而写入数据,而管道读函数则通过复制物理内存中的字节而读出数据。当然, 内核必须利用一定的机制同步对管道的访问,为此,内核使用了锁、 等待队列和信号。
当写进程向管道中写入时,它利用标准的库函数write(),系统根据库函数传递的 文件描述符,可找到该文件的 file 结构。file 结构中指定了用来进行写操作的函数(即写入函数)地址,于是,内核调用该函数完成写操作。写入函数在向内存中写入数据之前,必须首先检查 VFS 索引节点中的信息,同时满足如下条件时,才能进行实际的内存复制工作:
内存中有足够的空间可容纳所有要写入的数据;
内存没有被读程序锁定。
如果同时满足上述条件,写入函数首先锁定内存,然后从写进程的 地址空间中复制数据到内存。否则,写入进程就休眠在 VFS 索引节点等待队列中,接下来,内核将调用调度程序,而调度程序会选择其他进程运行。写入进程实际处于可中断的等待状态,当内存中有足够的空间可以容纳写入数据,或内存被解锁时,读取进程会唤醒写入进程,这时,写入进程将接收到信号。当数据写入内存之后,内存被解锁,而所有休眠在 索引节点的读取进程会被唤醒。
管道的读取过程和写入过程类似。但是,进程可以在没有数据或内存被锁定时立即返回 错误信息,而不是阻塞该进程,这依赖于文件或管道的打开模式。反之,进程可以休眠在 索引节点等待队列中等待写入进程写入数据。当所有的进程完成了 管道操作之后,管道的 索引节点被丢弃,而共享数据页也被释放。
因为管道的实现涉及很多文件的操作,因此,当读者学完有关文件系统的内容后来读pipe.c中的代码,你会觉得并不难理解。
 
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