误差从哪里来？
误差主要来自两个方面一个是bias，另一个是variance：
（1）Bias是通过多次训练得到的最优值的平均值与真正的最优值的距离，可以反应是否瞄准了靶心，如图1中第1、2幅图的bias比第3、4幅图小；
（2）Variance是通过多次训练得到的最优值的方差，可以反应射击点的分散程度，如图1中第2、4幅图的variance大，第1、3幅图的variance小。
图 1
Bais和Variance都是越小越好，通常情况下，模型越简单，variance越小，bias越大，模型越复杂，variance越大，bias越小。这是因为复杂的模型其variance大，进而function space较大，因此可能包含了target值，导致bias教小；而简单的模型可能偏离target较远，即使它比较集中，但都偏了，所以bias较大。
图 2
如variance大，证明模型过拟合；bias大，证明模型欠拟合；要综合考虑模型的variance和bias选择模型。
图 3
如何根据训练结果判断模型的bias大还是variance大？
训练集的error大：bias大；
训练集的error小，测试集的error大：variance大。
当模型bias大的时候可以通过修改模型来降低bias；当模型variance大的时候可以通过增加训练数据量和增加正则项的方法来降低bias。
图 4
模型的选择不能根据测试集去选择，因为测试集的数据有限，也存在偏差，如果选择在测试集中误差最小的模型，在其他测试集中的结果往往不尽人意。为解决这个问题，可以将训练集分为training set和validation set，用training date去训练模型，用validation data去选择模型，如图5。
图 5
在不知道怎么划分training set和validation set时，可以采用K折交叉验证，即划分多组training set和validation set，然后分别计算不同分组下所得模型的误差，取平均值，选择平均误差最低的模型，如图6。
图 6
梯度下降
Learning Rate是影响梯度下降效果的关键参考，在实际工作中应多试几个learning rate，并画图（如图7），根据试验结果选择合适的learning rate。
图 7
为了解决Learning rate不好给的问题，可以采用adagrad方法，learning rate随着参数的更新，不断变化，每次都除以前面所有参数微分值平方和的平均值，如图8、图9。
图 8
图 9
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