串行通信协议 SPI

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行通信协议，常用于连接微控制器、存储器、传感器和其他外围设备。SPI通常由一个主设备（通常是微控制器）和一个或多个从设备组成。

1、SPI通信一般由四根线组成:

1. SCLK（时钟线）：由主设备产生的时钟信号，用于同步数据传输。

2. MOSI（主设备输出从设备输入线）：主设备输出的数据线，用于向从设备发送数据。

3. MISO（主设备输入从设备输出线）：从设备输出的数据线，用于向主设备发送数据。

4. SS（片选信号）：由主设备控制的片选信号，用于选择与主设备通信的从设备。

2、时序：

SPI的时序通常由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）来定义:

时钟极性（CPOL）：指定在不活动状态时时钟信号的电平。通常有两种极性：

• CPOL=0：时钟信号在空闲状态为低电平。
• CPOL=1：时钟信号在空闲状态为高电平。

时钟相位（CPHA）：指定数据采样的时机，即在时钟的哪个边沿（上升沿或下降沿）上采样数据。通常有两种相位：

• CPHA=0：数据在时钟信号的第一个边沿上采样。
• CPHA=1：数据在时钟信号的第二个边沿上采样。

 所以SPI通信有时钟极性和时钟相位组成四种通信方式：

• Mode 0: CPOL=0, CPHA=0
• Mode 1: CPOL=0, CPHA=1
• Mode 2: CPOL=1, CPHA=0
• Mode 3: CPOL=1, CPHA=1

3、数据传递：

1. 选择从设备：在开始数据传输之前，主设备通过片选信号（SS）选择要与之通信的从设备。当需要与某个从设备通信时，主设备将片选信号拉低，表示选中该从设备。

2. 发送数据：主设备在时钟信号（SCLK）的边沿（根据CPHA指定的边沿）上发送数据，发送的数据位数由通信的数据长度决定。通常是从最高位开始，依次发送到最低位。

3. 接收数据：从设备在时钟信号的相应边沿上（与主设备发送数据的边沿相对应，根据CPHA指定的边沿）将数据发送回主设备。主设备在这个时候采样（读取）MISO线上的数据。

4. 结束通信：当数据传输完成后，主设备将片选信号拉高，表示与从设备的通信结束。