1. 安装
安装zsh
sudo apt install -y zsh
更改默认shell
方法一:
执行命令
chsh -s /bin/zsh
如果失败,如下
那么使用方法二:
更改用户配置文件
sudo vim /etc/passwd
修改如下两处,一是root用户,一是登录用户
保存退出,重启终端,如果成功终端就会变。
然后安装oh-my-zsh
sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"
安装成功后,重启终端,基本就安装好了,后面就是修改一些配置,如主题。
这里因为我使用的是docker容器,会存在无法成功切换默认zsh的问题,可在bash中输入zsh进入zsh终端,目前的解决方法是在.bashrc末尾添加zsh,让bash终端自启zsh。当然首先要将.bashrc的一些配置复制到.zshrc,ROS的那个setup.bash要改成setup.zsh。另外还需新建一个.bash_profile文件,该文件写入如下内容,这是为了catkin的一些问题。
export PATH=/bin:/usr/bin:/usr/local/bin:$PATH
保存后,在.zshrc中添加如下语句
source ~/.bash_profile
至此,安装基本完成。
2.配置
首先更换一个主题,可以去官网主题 选取,我选的是ys主题
sudo vim .zshrc
配置插件
sudo vim .zshrc
插入
plugins=(
git
history
history-substring-search
zsh-autosuggestions
zsh-syntax-highlighting
)
bindkey "," autosuggest-accept
保存。
其中,git插件提供一些短命令,如git clone可以写为gcl
history命令同理提供短命令
history-substring-search提供历史命令查找
最重要的是
zsh-autosuggestions提供历史命令填补
zsh-syntax-highlighting提供语法高亮
这两个都需要额外下载插件
cd .oh-my-zsh/custom/plugins/
gcl https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions.git
gcl https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting.git
至此两个插件安装完成。