使用RS485总线实现双板通信的STM32CubeMX应用

在嵌入式系统中，双板通信是一项常见的任务。RS485总线是一种可靠且适用于远距离通信的串行通信协议。本文将介绍如何使用STM32CubeMX配置STM32微控制器以实现双板通信，并提供相应的源代码。

1. 硬件准备
   要实现双板通信，我们需要两个STM32微控制器，每个微控制器上都需要一个RS485转换器。确保两个RS485转换器的A和B线连接正确，并将它们分别连接到两个STM32微控制器的USART引脚。

2. STM32CubeMX配置
   首先，打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。选择适用于你的STM32微控制器的型号，并启用相应的USART外设。

在Pinout & Configuration选项卡中，将USART的引脚配置为RS485模式。对于发送方，将TX引脚配置为GPIO_Output，将RTS引脚配置为GPIO_Output（RTS用于控制RS485转换器的发送使能）。对于接收方，将RX引脚配置为GPIO_Input，将使能引脚配置为GPIO_Output（使能用于控制RS485转换器的接收使能）。

在Configuration选项卡中，配置USART的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。确保两个STM32微控制器的配置相匹配。

3. 生成代码
   完成STM32CubeMX的配置后，点击"Project"菜单并选择"Generate Code"以生成相应的初始化代码。

4. 主控制器发送数据
   在主控制器的代码中，我们需要实现以下功能：

• 初始化USART外设和GPIO引脚。
• 配置RS485转换器的发送使能引脚（RTS&#x