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原创 ROS初学过程:在VSCode里输入ctrl+shift+b不出现两个build的问题

-而这可能是我们的现状 或者 摁下ctrl+shift+b出现别的东西。实际上呢,这不一定适用于每一个人,而我也是凑巧解决,希望可以帮助你吧。--我们需要修改src/.vscode下的tasks.json。--以上仅为个人解决成功案例,希望可以帮助到你 QwQ。等待运行完毕在输入ctrl+shift+b即可。--这是我们最终要达到的效果。保存内容并等待运行即可。

2025-12-05 19:32:34 130

原创 神经网络大致

一个小神经元--一个逻辑回归单元层(layer)--一组神经元,将相似或相同的特征作为输入,并依次输出一些数字(激活值 a)给下一层神经元--输入层为第 0 层--w[1] 表示第一层,w[n] 表示神经元中于第 n 层相关的量最常见的损失函数--binary classification又称作二元(强调该问题为二分类问题:输出 0 or 1)交叉熵损失函数其中 y 为真实标签 or 目标标签,f(x)是神经网络的输出。

2025-12-04 21:21:10 300

原创 机器学习总概--监督学习--回归

摘要:本文系统介绍了梯度下降算法在机器学习中的应用,重点阐述了多特征线性回归和多项式回归模型。详细讲解了梯度下降的核心原理,包括学习率α的选择、代价函数优化及参数更新规则。同时介绍了特征工程的重要技术,如特征组合和特征放缩(包括范围缩放、均值归一化和Z分数归一化),这些方法能显著提升模型性能。此外,还对比了梯度下降与正规方程两种优化方法,并强调了向量化计算对提升效率的作用。通过合理的特征处理和参数调整,可以构建更高效的机器学习模型。

2025-11-25 20:50:45 407

原创 机器学习入门

获得数据a=fetch_a(data_home=(a数据所在位置),subset"all")#数据集划分from sklearn.feature_extraction import * --对于字典from sklearn.feature_extraction.text import * --对于其他文本类#特征抽取a=DictVectorizer(sparse=True,...) --字典b=CountVectorizer(stop_words=) --文本,总计出现次数。

2025-11-21 20:17:12 850

原创 ubuntu启动Gazebo报错

→ 重启虚拟机后重新启动 Gazebo。关闭虚拟机,进入 VMware 设置 →。启动Gazebo时报错如下。

2025-11-11 19:10:03 204

原创 ubuntu配置网络

打开ubuntu->点击右上角->有线连接->有线设置(如图)->点击第一个设置的图标->ipv4->方式改为手动填写自己的地址等信息并配置DNS。界面->编辑->虚拟网络编辑器->更改设置->修改子网ip并确保与子网掩码匹配(-,-,-,0)和(.,.,.,0)界面->虚拟机->设置->网络适配器->NAT模式。

2025-11-10 22:24:51 194

原创 Dbeaver中出现not allowd的问题

解决Dbeaver中该类问题。

2025-11-10 13:26:08 302

空空如也

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