嵌入式课堂笔记8

嵌入式Linux多任务：进程、线程
硬件条件：单个CPU单个核
单任务：一个任务执行完毕之后下个任务才能执行
多任务：任务的执行可以被中断，中断之后可以执行其他任务；（并发/并行）
单核CPU：并发
多核CPU：并发、并行

进程实现多任务；
特点：给每个进程分配独立的地址空间，4G的大小（1G内核，3G用户空间：栈、堆、数据段、代码段）；互不干扰
进程创建方式：fork >exec函数族 >system>vfork ;
进程的退出：exit()函数/清理缓冲 _exit()系统调用API/不清理缓冲；
进程等待：wait();解决：僵尸进程
<僵尸进程、孤儿进程、守护进程、控制台进程、后台进程>
学习目标：学会创建多任务程序：进程

进程间通信-IPC
广义上的进程间通信：
（1）A进程----文件----B进程
（2）A进程----数据库----B进程




狭义上的进程间通信：（1）管道
（2）信号
（3）消息序列
（4）共享内存
（5）信号量
（6）套接字
管道
1、无名管道：（只能用于父子之间进程通信）
（内核会开辟一个“管道”（管道文件），通信的进程通过共享这个管道，从而实现通信。）
Int pipe(int pipefd[2]); pipefd[0]----读 pipefd[1]------写
特点：管道只允许具有血缘关系的进程通信，如父子进程间的通信