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原创机械臂控制软件，上位机软件此机器人上位软件。运动采用通用G代码指令编程，具有G5三维的空间圆弧插补

在运动方面，该机器人控制软件的轨迹图形可xy平面整体旋转功能（可轻松配合机器视觉），并可实现绘图雕刻功能、末端欧拉角姿态固定的变位运动、末端tcp坐标固定的变换欧拉角运动等复杂运动控制技术。运动采用通用G代码指令编程，具有G5三维的空间圆弧插补，空间直线插补功能，子程序编程功能，逻辑判断语句功能，示教编程功能（支持手柄），变量位置编程功能，动态PWM激光输出功能，动态频率脉冲输出功能（可供高速点胶，喷绘使用）,通用输入输出功能。新增专用码垛指令，专用码垛示教指令，编程极简单。

2023-11-16 12:20:25 230

原创迈信EP100伺服驱动器量产型修改bug全套C源代码和硬件

通过本文的介绍，我们详细介绍了如何对迈信EP100伺服驱动器量产型进行改进和修改，并提供了全套C源代码和硬件设计图。同时，我们的功能增强也可以满足更加复杂的应用需求，为工业控制系统的设计和开发提供了更加灵活和可靠的解决方案。在本文中，我们将详细介绍如何对迈信EP100伺服驱动器量产型进行改进和修改，并提供全套C源代码和硬件设计图，以帮助大家更好的理解和使用。本主完善和修改了原代码中的不能运行的bug，开机即能运行程序并带动伺服电机旋转（负载运行12A）。c）UVW增量式编码器开机即能识别转轴位置。

2023-11-16 12:14:01 427

原创 OpenGL三维坐标六面体及内部矢量运动，视点控制

本文介绍了使用C++和OpenGL编写的三维坐标轴、六个面分别与坐标轴平行的立方体、100个在立方体内部且具有初速度矢量的小球，小球在立方体内部运动，碰到立方体内壁时会反弹，运动速度不变，垂直于内壁的速度分量取反，以及实现视点控制的项目。本文介绍了使用C++和OpenGL编写的三维坐标轴、六个面分别与坐标轴平行的立方体、100个在立方体内部且具有初速度矢量的小球，小球在立方体内部运动，碰到立方体内壁时会反弹，运动速度不变，垂直于内壁的速度分量取反，以及实现视点控制的项目。物体的运动是本项目的核心。

2023-11-16 12:12:41 112

原创 simulink LCL型光伏逆变器双环控制 Mppt采用电导增量法扰动观察法

综上所述，Simulink LCL型光伏逆变器是一个非常优秀的光伏逆变器设计，具有双环控制、MPPT采用电导增量法、扰动观察法等多种优秀特性。如果你想要了解更多关于光伏逆变器的设计和控制方法，建议你可以参考这个设计，并深入研究其中的原理和方法。这种方法通过对光伏电池的输出电压和电流进行实时跟踪和控制，来实现最大功率点的跟踪和输出。通过对电流和电压的控制反馈，该设计可以实现对光伏系统的精确定位和控制，从而提高系统的效率和可靠性。这种方法具有非常高的控制精度和稳定性，是光伏逆变器设计中非常重要的一种控制方法。

2023-11-16 12:11:52 259

原创包含光热电站的综合能源系统优化运行规划（MATLAB+cplex）

总之，本文围绕光热电站的综合能源系统优化运行规划展开，采用MATLAB程序Yalmip＋Cplex求解工具进行分析，系统中包含电、热、冷、气等多种能源设备，以系统运行成本最小为目标函数，实现系统中各种成本的优化调度。综合能源系统是当今能源领域的热点之一，其综合利用传统能源和新能源，最大限度地提高能源利用效率和经济性，减少环境污染和碳排放，受到了广泛的关注和研究。电制冷，ORC，CSP机组，燃气锅炉，电网交互，储热罐，余热锅炉，吸收式制冷机。系统中机组有：风力，光伏，燃气轮机，P2G,

2023-11-16 12:11:18 97

原创 MATLAB simulinkVSG虚拟同步发电机控制直流电压800V

综上所述，通过VSG虚拟同步发电机控制技术，在直流电压800V、交流幅值311、频率50Hz、虚拟惯量0.5等参数下，可以实现对发电机的控制，保证其稳定运行。同时，在VSG虚拟同步发电机控制技术的应用中，需要注意对各个参数进行合理的控制，以保证发电机的运行稳定性和输出能力。因此，在控制发电机的时候，我们需要通过VSG虚拟同步发电机控制技术来控制交流幅值的大小，从而实现对发电机的控制。在虚拟惯量0.5的情况下，我们可以通过VSG虚拟同步发电机控制技术来控制发电机的虚拟惯量，从而保证发电机的稳定性和输出能力。

2023-11-16 12:09:51 277

原创磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动

在移植的过程中，需要注意代码、文档和仿真的一一对应，这样可以方便我们对磁链观测器的学习和使用。在控制过程中，我们可以通过实时监测电机的转速和转矩来判断磁链观测器的效果，并且进行相应的调整。首先，我们需要了解什么是磁链观测器。而在实际的应用中，我们还可以根据具体的需求和环境对磁链观测器进行优化和调整，从而实现更为精准的电机控制。因此，我们在使用vesc进行电机控制时，可以考虑选择使用磁链观测器，以提高电机的性能和稳定性。在使用vesc中的磁链观测器之前，我们需要先对vesc的控制系统有一定的了解。

2023-11-16 12:09:14 401

原创 C#上位机 APP监控西门子S7-1200 C#全套源代码

其中，数据库功能可以存储生产线数据，语音报警功能可以在生产线出现异常时，通过语音提醒工作人员，数据报表功能可以实时监控生产线的生产状况，帮助用户分析生产线的瓶颈问题。因此，在设计架构时，我们充分考虑了工业自动化生产线的实际情况，对系统进行了分类设计，方便用户根据自己的需求进行配置和调整。在本项目中，我们提供了一个具有完整功能的上位机APP源代码，该源代码包含了APP的UI设计、逻辑功能实现以及与S7-1200通讯的代码。6，功能完善，数据库，语音报警，数据报表都有。

2023-11-16 12:06:40 344

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