对开环增益,闭环增益和环路增益的理解

本文主要探讨控制理论中的关键概念——开环增益、闭环增益和环路增益。开环增益是系统未添加反馈时的增益,闭环增益则考虑了负反馈的影响。环路增益是信号通过反馈回路的增益,等于开环增益与反馈因子的乘积。闭环增益与环路增益的关系体现在当环路增益增加时,闭环增益减小,反馈对系统的控制效果增强。环路增益在分析系统稳定性,如通过Nyquist判据和Bode图时起重要作用。

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引言

反馈是控制理论的一个基本概念,其中开路增益和闭环增益是需要重要关注的基本概念之一。尽管控制论的应用广泛,在接卸,电子信息等方面都有应用,但笔者在这方面的学习作为电路分析学习的一部分,因此这篇博客相关概念会靠拢电路方面的知识。

开环增益

开环增益即控制系统未添加反馈时的增益。在未加负反馈时,系统输入和输出之间的比例就是所谓的开环增益,通常用电压增益或店里增益来进行表示。

放大器是我们分析模拟电路时的基本元件。对于放大器,开环增益就是没有反馈作用下的放大器增益。可以简单的通过施加激励,观察放大倍数来得到。

闭环增益

闭增益是指控制系统中加入负反馈后的增益,在有负反馈时,系统的输出将会通过反馈返回到输入端,对系统的整体增益产生影响。添加反馈后的增益称为闭环增益,同样可以用电压增益和电流增益来表示。

环路增益

环路增益是指激励经过整个环路得到增益。在一个反馈系统中,环路增益等于开环增益与反馈因子的乘积。

闭环增益和环路增益的关系

闭环增益值的是引入反馈后,电路整体输入输出之间的增益。而环路增益则代表信号在反馈回路中的增益。其计算关系可以表示为

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