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RSS订阅原创 机器人指令对话-大模型技术实现经验总结
功能要求：用户可以通过自然语言与机器人对话，机器人可以自动识别用户意图并执行相关指令内容，并根据用户的对话灵活回复用户。从对话的角度看，这仅仅是一个风格化对话的任务。不过，需要将机器人需要执行的指令发给机器人操作系统ROS，就需要结合大模型的Function Calling功能，在识别到用户相应指令意图的同时，调用一个自定义函数，将指令内容发给ROS，这时候机器人接收到指令并执行指令内容，并且大模型结合用户对话内容，生成机器人风格化回复内容。技术方案：构造指令对话的微调数据集，微调大模型，生成风格化回复。
2024-05-24 13:51:37
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SDSS中空间数据挖掘部件的设计与实现
空间数据挖掘就是从空间数据库中抽取隐含的知识、空间关系或空间数据库中存储的其他隐含模式的过程。空间数据挖掘在地理信息系统、空间遥感、测绘、资源和环境管理等很多领域都有广泛的应用前景。论文对空间数据挖掘的一些主要技术进行研究和探讨，介绍了基于这些技术设计实现的一个空间决策支持系统。
2015-09-08
最优加权系数的神经优化方法
提出了利用神经网络求解最小二乘准则下和最小一乘准则下最优加权系数的方法，这种神经优化方法可以在电路时间常数数量级给出准确解，而且不存在编程复杂性问题。
2015-09-08
可视化数据挖掘技术及其应用
大型数据库信息管理和信息挖掘技术是国际热门问题之一。利用Matlab技术将软件Matlab的矩阵计算功能内嵌到VB环境中，用友好的人机交互界面实现数据库操作与数据分析一体化，形成相关软件。进一步以高阶相关系数能刻画变量相关的特性为基础，简洁的实现数据挖掘的高阶关联分析所需要的矩阵运算和动态作图功能。
2015-09-08
空空如也
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