51.N皇后

n 皇后问题研究的是如何将 n 个皇后放置在 n×n 的棋盘上，并且使皇后彼此之间不能相互攻击。

上图为 8 皇后问题的一种解法。

给定一个整数 n，返回所有不同的 n 皇后问题的解决方案。每一种解法包含一个明确的 n 皇后问题的棋子放置方案，该方案中 ‘Q’ 和 ‘.’ 分别代表了皇后和空位。

示例

输入: 4
输出: [
 [".Q..",  // 解法 1
  "...Q",
  "Q...",
  "..Q."],

 ["..Q.",  // 解法 2
  "Q...",
  "...Q",
  ".Q.."]
]
解释: 4 皇后问题存在两个不同的解法。

解法

这个题和37.解数独有异曲同工之处，解数独是行列宫中每个数字只能有一个，N皇后是行列主对角、副对角线中只能有一个皇后。

我们按照解数独的思路去求解这道题

1. 生成空棋盘
2. 用bool数组表示列、主对角线、副对角线上是否有皇后，将其初始化为false
3. 尝试填充棋盘，若列、主对角线、副对角线上有皇后，我们就不填充
4. 若填充失败，那么我们需要回溯，将原来尝试填充的地方改回来
5. 若填充成功，将棋盘添加至列表中，将列表添加至准备好的 res 中，之后回溯
6. 重复3.4.5，直至遍历完第一行

特别注意：

• 如何将同一对角线上的元素表示在 bool[ ] 中？为了在填充皇后后将对角线上的棋盘格子设为true(有皇后，不能填充)，这需要我们找到对角线上元素的特性。
  
  如上图所示，我们可以用 paradiagUsed[row + column] 表示副对角线上是否有皇后 用diag[row - column + n -1] 表示主对角线上是否有皇后(+n-1 避免超出索引)。

• 以行为递归单位：当前行填充完成后，下次递归直接对下一行进行填充，因为每行中最多只能有一个皇后，因此不用单独用 bool[ ] 表示行中皇后的情况，只需将下次递归的参数设为row+1即可。

C#代码如下

public IList<IList<string>> SolveNQueens(int n)
        {
            //生成棋盘
            char[][] map = new char[n][];
            for (int i = 0; i < map.Length; i++)
            {
                map[i] = new char[n];
                for (int j = 0; j < map[i].Length; j++)
                {
                    map[i][j] = '.';
                }
            }
            //用bool数组表示列、主对角线、副对角线上是否有皇后
            bool[] columnUsed = new bool[n];
            bool[] diagUsed = new bool[2 * n - 1];
            bool[] paradiagUsed = new bool[2 * n - 1];
            //回溯法求解
            IList<IList<string>> res = new List<IList<string>>();
            BackTrack3(res, map, columnUsed, diagUsed, paradiagUsed, 0, n);
            return res;
        }
public void BackTrack3(IList<IList<string>> res, char[][] map, bool[] columnUsed, bool[] diagUsed,
            bool[] paradiagUsed, int row, int n)//回溯法
        {
            //边界校检
            if (row == n)
            {
                IList<string> list=new List<string>();
                for (int i = 0; i < n; i++)
                {
                    list.Add(new string(map[i]));//这里不能用ToString()
                }
                res.Add(list);
                return;
            }
            //放置皇后
            for (int i = 0; i < n; i++)
            {
                if (!columnUsed[i] && !diagUsed[row-i+n-1] && !paradiagUsed[row+i])
                {
                    columnUsed[i] = true;
                    diagUsed[row - i + n - 1] = true;
                    paradiagUsed[row + i] = true;
                    map[row][i] = 'Q';
                    BackTrack3(res, map, columnUsed, diagUsed, paradiagUsed, row + 1, n);
                    //回溯
                    map[row][i] = '.';
                    columnUsed[i] = false;
                    diagUsed[row - i + n - 1] = false;
                    paradiagUsed[row + i] = false;
                }
            }
        }

对角线图片源自：https://leetcode-cn.com/problems/n-queens/solution/gen-ju-di-46-ti-quan-pai-lie-de-hui-su-suan-fa-si-/
作者：liweiwei1419