前言
捕捉信号
- 信号捕捉过程图
经过信号捕捉过程图:我们知道信号产生后在内核态中,从内核态返回一行态的时候进行信号检测和处理!
1. 内核如何实现信号的捕捉
如果信号的处理动作是用户自定义函数,在信号递达时就调用这个函数,这称为捕捉信号。由于信号处理函数的代码是在用户空间的,处理过程比较复杂,举例如下:
用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。 当前正在执行main函数,这时发生中断或异常切换到内核态。在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前检查到有信号SIGQUIT递达。内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行,而是执行sighandler函 数,sighandler和main函数使用不同的堆栈空间,它们之间不存在调用和被调用的关系,是 两个独立的控制流程。sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。如果没有新的信号要递达,这次再返回用户态就是恢复main函数的上下文继续执行了。
2. sigaction
上次我们学习过捕捉信号的函数signal;这次我们再次学习一个。
#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
- sigaction函数可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作。调用成功则返回0,出错则返回- 1。signo是指定信号的编号。若act指针非空,则根据act修改该信号的处理动作。若oact指针非空,则通过oact传出该信号原来的处理动作。act和oact指向sigaction结构体:
- 将sa_handler赋值为常数SIG_IGN传给sigaction表示忽略信号,赋值为常数SIG_DFL表示执行系统默认动作,赋值为一个函数指针表示用自定义函数捕捉信号,或者说向内核注册了一个信号处理函 数,该函数返回值为void,可以带一个int参数,通过参数可以得知当前信号的编号,这样就可以用同一个函数处理多种信号。显然,这也是一个回调函数,不是被main函数调用,而是被系统所调用。
当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么它会被阻塞到当前处理结束为止。如果在调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。
代码验证
#include <iostream>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
using namespace std;
void showPending(sigset_t& pending)
{
for (int i = 1; i <= 31; ++i)
{
if (sigismember(&pending, i)) // 查找信号
cout << "1"; // 在
else
cout << "0"; // 不在
}
cout << endl;
}
void handler(int sigNum)
{
cout << "捕捉到一个信号 "
<< "sig: " << sigNum << endl;
sigset_t pending;
int c = 20;
while (c--)
{
// 读取当前进程的未决信号集
sigpending(&pending);
// 打印出来
showPending(pending);
sleep(1);
}
}
int main()
{
cout << "getpid: " << getpid() << endl;
// 内核数据类型,用户栈定义的
// struct sigaction {
// void (*sa_handler)(int);
// void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
// sigset_t sa_mask;
// int sa_flags;
// void (*sa_restorer)(void);
// };
struct sigaction act, oact;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask); // 清空; 默认0;表示默认处理 1:表示忽略处理
act.sa_handler = handler;
//额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。
sigaddset(&act.sa_mask, 3);
sigaddset(&act.sa_mask, 4);
sigaddset(&act.sa_mask, 5);
// 设置进当前调用进程的pcb中
sigaction(2, &act, &oact);
cout << "default action : " << (int)(oact.sa_handler) << endl;
while(true) sleep(1);
return 0;
}
- 实验结果运行图:
可重入函数
—(图片摘抄于教材资料)
-
main函数调用insert函数向一个链表head中插入节点node1,插入操作分为两步,刚做完第一步的 时候,因为硬件中断使进程切换到内核,再次回用户态之前检查到有信号待处理,于是切换 到sighandler函数,sighandler也调用insert函数向同一个链表head中插入节点node2,插入操作的 两步都做完之后从sighandler返回内核态,再次回到用户态就从main函数调用的insert函数中继续 往下执行,先前做第一步
之后被打断,现在继续做完第二步。结果是,main函数和sighandler先后 向链表中插入两个节点,而最后只有一个节点真正插入链表中了。 -
像上例这样,insert函数被不同的控制流程调用,有可能在第一次调用还没返回时就再次进入该函数,这称为重入,insert函数访问一个全局链表,有可能因为重入而造成错乱,像这样的函数称为 不可重入函数,反之,如果一个函数只访问自己的局部变量或参数,则称为可重入(Reentrant) 函数。
-
如果一个函数符合以下条件之一则是不可重入的:
- 调用了malloc或free,因为malloc也是用全局链表来管理堆的。
- 调用了标准I/O库函数。标准I/O库的很多实现都以不可重入的方式使用全局数据结构。
volatile(关键字)
- 该关键字在C当中我们已经有所涉猎,今天我们站在信号的角度重新理解一下。
- 相同的代码在不同的编译器下;运行结果可能就不同了
- 代码:
int flag=0;
void handler(int signum)
{
(void)signum;
cout << "change flag: " << flag;
flag = 1;
cout << "->" << flag << endl;
}
int main()
{
signal(2, handler); // 捕捉2号信号
while(!flag);
cout << "进程正常退出后:" << flag << endl;
return 0;
}
- 因为在main函数里面我们flag并未改变;编译器优化后(把flag值直接存到cpu中的寄存器—edx中),本来读内存的变成了读寄存器里的内容。
- 这个时候我们需要告诉编译器;不用优化。需要volatile关键字保存内存的可见性。
- 添加关键字后结果展示:(volatile int flag=0;)
SIGCHLD信号
- wait和waitpid函数清理僵尸进程,父进程可以阻塞等待子进程结束,也可以非阻 塞地查询是否有子进程结束等待清理(也就是轮询的方式)。采用第一种方式,父进程阻塞了就不能处理自己的工作了;采用第二种方式,父进程在处理自己的工作的同时还要记得时不时地轮询一下,程序实现复杂。
- 其实,子进程在终止时会给父进程发SIGCHLD信号,该信号的默认处理动作是忽略,父进程可以自 定义SIGCHLD信号的处理函数,这样父进程只需专心处理自己的工作,不必关心子进程了,子进程 终止时会通知父进程,父进程在信号处理函数中调用wait清理子进程即可。
- 事实上,由于UNIX 的历史原因,要想不产生僵尸进程还有另外一种办法:父进程调 用sigaction将SIGCHLD的处理动作置为SIG_IGN,这样fork出来的子进程在终止时会自动清理掉,不 会产生僵尸进程,也不会通知父进程。系统默认的忽略动作和用户用sigaction函数自定义的忽略 通常是没有区别的,但这是一个特例。
实验一
证明 子进程退出,会想父进程发送信号
- 代码:
void handler(int signum)
{
pid_t id;
while ((id = waitpid(-1, NULL, WNOHANG)) > 0)
{
cout<<"子进程退出成功: "<<id<<endl;
}
}
// 证明 子进程退出,会想父进程发送信号
int main()
{
signal(SIGCHLD, handler);
if (fork() == 0)
{
cout << "child pid: " << getpid() << endl;
sleep(2);
exit(0);
}
while (true)
sleep(1);
}
实验二
- 如果我们不想等待子进程,并且我们还想让子进程退出之后,自动释放僵尸子进程。
int main()
{
// OS 默认就是忽略的
signal(SIGCHLD, SIG_IGN); // 手动设置对子进程进行忽略
if (fork() == 0)
{
cout << "child pid: " << getpid() << endl;
sleep(2);
exit(0);
}
while (true)
{
cout << "parent: " << getpid() << " 执行我自己的任务!" << endl;
sleep(1);
}
return 0;
}
注意:OS默认忽略,子进程会变成僵尸进程,手动就程序结束自动回收了。