- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 港科大Fast-Planner nlopt库找不到
第三方主要是代码里面地址固定了（/usr/local/lib/libnlopt.so）,但是有可能默认装到了/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnlopt.so. 因此需要复制过去 或者更改代码里面的地址。另外，如果采用ros-melodic-nlopt安装优化库可能中找不到上述文件，可以选择安装libnlopt.dev...
2021-08-05 16:24:23
604
原创 港科大Fast-planner PLUGINLIB_DECLARE_CLASS函数报错
The solution is to change the line from:PLUGINLIB_DECLARE_CLASS(router, RouterNode, RouterNode, nodelet::Nodelet);to:PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(RouterNode, nodelet::Nodelet);
2021-08-05 16:17:15
204
原创 java将程序打包成jar包运行需注意的一点东西
注意在pom文件org.apache.maven.plugins里将mainClass设置为要运行的主类名，否则运行会出错。
2018-07-22 09:28:56
599
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人