驱动简介

原创kylin_zeng:http://blog.csdn.net/kylin_fire_zeng  本文参考国嵌视频教程，在此感谢国嵌教育。

一、
早期驱动：模式一

缺点：驱动没有统一复用起来，浪费资源。

早期驱动：模式二

缺点：驱动程序和应用程序接口要统一，若驱动接口一改应用层也得改

 

二、驱动分类：
1)字符设备驱动（重点）；
      字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的驱动通常实现open, close, read和write 系统调用。
    特点不能随机访问，比如串口，不能跳跃的接收
    c
2)块设备驱动
      在大部分的Unix 系统, 块设备不能按字节处理数据，只能一次传送一个或多个长度是512字节( 或一个更大的2 次幂的数)的整块数据。
而Linux则允许块设备传送任意数目的字节。因此, 块和字符设备的区别仅仅是驱动的与内核的接口不同
      特定：可以随机访问，比如读写硬盘。可以不从头开始。
       b
2)网络接口驱动（重点）
   任何网络事务都通过一个接口来进行, 一个接口通常是一个硬件设备(eth0), 但是它也可以是一个纯粹的软件设备, 比如回环接口（lo）。一个网络接口负责发送和接收数据报文
   
三、编译进内核：
  要修改Kconfig和Makefile  
  Kconfig 中：
  config HELLO_DRIVER  //config固定，HELLO_DRIVER 在.config文件中有CONFIG_HELLO_DRIVER=y
     bool "hello"   // bool 表示可以选择* 或 空 没有M, hello可以在menuconfig中看到hello名称
     
四、应用层使用驱动程序:
图：

字符设备文件：可以用open,close,read，write,等访问字符设备文件
块设备文件：同字符设备文件，只是它还可以通过文件系统访问
网络接口：不同于字符设备和块设备，不能用read，write等，只用用socket访问等。

Linux用户程序通过设备文件（又名：设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备
设备（字符、块）文件在何处 /dev里面