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原创使用S7-1200与KUKA机器人通过PN通讯实现外部启动功能块的方法

总之，通过在TIA博图软件中配置PN通讯模块，并根据实际需求编写函数块和库卡机器人子程序，我们可以实现对库卡机器人的外部启动功能。在本文中，我们以S7-1200和S7-1500系列PLC与库卡机器人通过PN通讯的方式为例，介绍如何实现对库卡机器人的外部启动功能。在生产线中，为了使库卡机器人能够按照预定的程序进行工作，我们需要外部启动库卡机器人的原创程序。在实际应用中，我们可以根据生产线的需要，编写多个不同的库卡机器人子程序，并在需要的时候通过PLC进行调用。库卡外部启动原创程序。

2024-04-07 10:47:50 594

原创基于Simulink的质子交换膜燃料电池模型：静态和动态模拟，计算输出和效率

本文将介绍一种基于Simulink的质子交换膜燃料电池模型，包括静态模型和动态模型，并可计算输出电压、输出功率、效率、产热量、产水量、氢氧消耗速率等关键性能参数。综上所述，本文介绍了一种基于Simulink的质子交换膜燃料电池模型，包括静态模型和动态模型，并计算了关键性能指标。通过模型的建立和仿真，我们可以更好地理解和分析质子交换膜燃料电池的运行特性，为其优化和改进提供了重要的方法和手段。这些参考公式和文献提供了质子交换膜燃料电池运行的基本原理和数学描述，为我们的模型建立提供了重要的依据。

2024-04-07 10:45:49 757

原创循环载荷试验与程控电子万能试验机：获取背应力和有效应力

它不仅能够实现自动化的试验过程，减少操作人员的劳动强度，还具备高精度的控制和测量能力，能够满足复杂试验条件下的需求。在未来的研究和应用中，我们需要进一步深入探索循环载荷试验和程控电子万能试验机的相关技术，促进材料和结构领域的发展与进步。背应力是指在循环载荷过程中，材料或结构上存在的预先施加的静态应力，它能够影响材料的疲劳寿命和性能退化速度。有效应力是指在循环载荷过程中，材料或结构上实际受到的应力，它是背应力和动态应力之和，能够反映材料的实际承载能力。为了进行循环载荷试验，需要使用程控电子万能试验机。

2024-04-07 10:43:51 347

原创基于Matlab Simulink的双馈风机短路故障分析与MPPT控制的双闭环离散相量模型

低电压穿越能力是当电力系统中风电装机容量比例较大时，电力系统故障导致电压跌落后，风电场切除会严重影响系统运行的稳定性，这就要求风电机组具有低电压穿越(Low Voltage Ride Through，LVRT)能力，保证系统发生故障后风电机组不间断并网运行。关键词：Matlab Simulink，风机短路故障，低压穿越能力，双馈风机，MPPT控制，双闭环控制，离散模型，相量模型。matlab/simulink 风机短路故障分析，低压穿越，双馈风机短路，MPPT控制，双闭环控制，离散模型，相量模型。

2024-04-07 10:41:53 792

原创使用Carsim和Simulink联合进行滑模观测器估计轮胎力的仿真测试

相比于传统的稳态轮胎模型，基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法具有以下优点：省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的问题，并且不需要已知参数如轮胎的侧偏刚度。该方法在双移线工况下进行了测试，结果表明，基于SMO的轮胎力估计方法具有较高的精度，并且相比于传统的稳态轮胎模型，具有更多的优点，如避免了轮胎模型造成的计算误差和不需要已知参数。基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点，同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。

2024-04-07 10:39:54 1011

原创综合能源系统优化模型及其鲁棒优化：基于冷热电联供系统的微网调度优化

摘要：本文通过分析典型的冷热电联供系统，结合其他优秀论文中的模型进行补充，设计了一种鲁棒优化的微网调度模型。在此基础上，建立了联供型微网日前动态经济调度的混合整数非线性规划模型，并通过测试算例验证了该模型的合理性和有效性。此外，本文还引入了鲁棒优化的思想，提高了模型的鲁棒性。本文综合分析了冷热电联供系统的优化调度问题，设计并建立了一种微网调度优化模型构架，并通过测试算例验证了模型的合理性和有效性。冷热电联供系统是一种多能源互联互通的能源系统，主要包括电力系统、烟气系统、蒸汽系统、热水系统和空气系统。

2024-04-07 10:37:56 363

原创 Matlab基于BP神经网络的气象预测，天气预测。BP神经网络具有任意复杂的模式分类能力和优良的多维函数映射能力

在每次迭代中，BP 神经网络根据输入的样本数据，通过前向传播和反向传播两个步骤，更新神经元之间的连接权重，从而不断优化网络的拟合能力和预测准确度。传统的气象预测方法通常基于统计模型和物理模型，但它们往往无法充分捕捉到气候系统的非线性和时空动态变化，从而限制了预测的准确性和精度。然而，由于气象系统的复杂性和不确定性，我们仍需进一步研究和改进神经网络模型，以提高气象预测的准确性和精度。在测试集上，我们的模型的预测准确度达到了90%，表明了该模型在气象预测中的有效性。Matlab实现BP神经网络的气象预测。

2024-04-07 10:36:00 417

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