导轨搬运设备程序,包含三菱PLC以及信捷HMI源程序,程序包含注释,可附带电气接线图
PLC型号FX3U,人机型号:TH765
可用于各种搬运码垛设备开发参照套用,也可以作为工控爱者学习参考
不包含硬件,由于程序可复制,自主开发不易,后恕不退货
导轨自动搬运码垛系统:
两轨道入料,智能优化判断抓取优先级
自动码垛放置物料,可设置料件间横向间隙以及放置时松爪高度,X轴,Z轴伺服电缸,定位精准
二段速定位,放料更平稳
两轴同时协同动作,效率高同时不会碰撞机构
定位算法简单巧妙
各种防撞,错放料,掉料防错警报机制完善
ID:5230670730379432
践行工控
相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/670730379432.html