七天使的通讯

题目描述
n个天使排成一条直线，某些天使之间需要互相联系，他们之间的通讯可以通过黑白两种通道中的一种；所有通道必须在直线同侧（另一侧是地面）；为了保证通讯效率，同种颜色的所有通道之间不能相交。请计算能否建立这种通讯方案。

输入
第一行一个数T，表示接下来有T个询问。
对于每个询问：第一行两个数n，m，分别表示有n个天使、需要建立通讯线路的天使有m对；接下来有m行，每行两个数a、b，表示a、b两个天使需要通讯。
输出
对于每个询问，输出一行“sane”表示有可行方案、“non”表示无解

样例输入
1
7 5
1 3
2 7
3 4
7 4
6 5
样例输出
sane

提示
【样例解释】
样例中共有一个询问。

在(1,3)、(4,7)、(5,6)之间连黑色通道，在(2,7)、(3,4)之间连白色通道，每条通道都成功建立，且同种颜色的通道没有相交，所以输出sane。

【数据规模和约定】
对于 20%的数据，$1<=n<=50，1<=m<=15$
对于 50%的数据，$1<=n<=1000，1<=m<=300$
对于 100%的数据，$1<=n<=5000，1<=m<=1000，1<=T<=10，$$1<=a<=n，1<=b<=n$
数据保证每对(a,b)不重复，且a不等于b

【提示】
当两条线路有一对相同的端点时，这两条线路不相交。
也就是说，对于线路(a,b)和线路(c,d)（$a<b且c<d$），当且仅当$a<c<b<d或者c<a<d<b$时这两条线路相交。

$m^2$预处理出线路之间是否相反的关系，然后直接上关系类并查集。

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
int t,n,m,u,v,ans;
int a[1005],b[1005],p[1005][1005],f[1005],dis[1005];
int get(int x)
{
    if(f[x]==x) return x;
    int t=f[x];
    f[x]=get(f[x]);
    dis[x]=(dis[x]+dis[t])%2;
    return f[x];
}
int main()
{
    cin>>t;
    while(t--) 
    {
        cin>>n>>m;
        for(int i=1;i<=m;i++) 
        {
            scanf("%d%d",&a[i],&b[i]);
            if(a[i]>b[i]) swap(a[i],b[i]);
        }
        for(int i=1;i<=m;i++) 
        for(int j=1;j<=m;j++) p[i][j]=0;
        for(int i=1;i<=m;i++) 
        {
            for(int j=1;j<=m;j++) 
            if(a[j]<a[i]&&a[i]<b[j]&&b[j]<b[i])
            {
                p[i][j]=1;
                p[j][i]=1;
            }
        }
        for(int i=1;i<=m;i++) f[i]=i,dis[i]=0;
        for(int i=1;i<=m;i++) 
        for(int j=1;j<=m;j++) 
        if(p[i][j]) 
        {
            u=get(i);
            v=get(j);
            if(u!=v) 
            {
                f[v]=u;
                if(dis[i]==dis[j]) dis[v]=(dis[v]+1)%2;
            }
        }
        ans=1;
        for(int i=1;i<=m;i++) 
        for(int j=1;j<=m;j++) 
        if(p[i][j]) 
        {
            u=get(i);
            v=get(j);
            if(u==v)
            if(dis[i]==dis[j]) ans=0;
        }
        if(ans) cout<<"sane"<<endl; else cout<<"non"<<endl;
    }
    return 0;
}