- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ZED2相机IMU联合标定&&运行vins-mono
ZED2相机是由STEREOLABS公司提供的惯性双目相机，这里是关于ZED2功能以及性能较为详细的的图文介绍。ZED的SDK在官网中可以找到（一般碰到公式有用纸笔记录的习惯，笔记不整请见谅。
2023-08-09 01:13:48
1123
3
原创 多传感器融合定位项目
注意上述代码中如下这一部分，考虑到T变换矩阵不断的右乘或者左乘可能会引起误差的提高，我们将已经计算完成的3*4的result_pose的R部分进行了归一化处理，归一化后的旋转效果并不受影响，只消除了尺度，这也抑制了旋转带来的误差的积累。可以看到对位姿的旋转部分进行归一化处理之后，轨迹指标得到了全方位的提升，ICP_SVD的RPE优势尤其明显，大部分指标都。APE方面由于z轴方向误差的增大，ICP_SVD与NDT结果相近，但相较于ICP仍有不小的提升。NDT的结果图误差，但仍能完整的跑完全程。
2023-07-08 19:42:29
260
1
原创 多版本opencv共存 删除原系统opencv，安装opencv4.4.0 /3.4.10 / 2.4.13.5
多版本opencv的共存使用
2023-04-24 02:30:16
1684
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人