linux C语言 socket编程教程（附两个例子）（socket教程）EINTR

本文详细解析了网络中进程间通信的原理，重点讲解了Socket工作原理、基本操作如socket()、bind()、listen()、connect()和accept()，以及TCP三次握手和四次挥手的过程。实例演示了服务器与客户端的创建与通信，包括使用socket进行数据收发。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、网络中进程之间如何通信？

本地的进程间通信（IPC）有很多种方式，但可以总结为下面4类：

消息传递（管道、FIFO、消息队列）
同步（互斥量、条件变量、读写锁、文件和写记录锁、信号量）
共享内存（匿名的和具名的）
远程过程调用（Solaris门和Sun RPC）

但这些都不是本文的主题！我们要讨论的是网络中进程之间如何通信？首要解决的问题是如何唯一标识一个进程，否则通信无从谈起！在本地可以通过进程PID来唯一标识一个进程，但是在网络中这是行不通的。其实TCP/IP协议族已经帮我们解决了这个问题，网络层的“ip地址”可以唯一标识网络中的主机，而传输层的“协议+端口”可以唯一标识主机中的应用程序（进程）。这样利用三元组（ip地址，协议，端口）就可以标识网络的进程了，网络中的进程通信就可以利用这个标志与其它进程进行交互。

使用TCP/IP协议的应用程序通常采用应用编程接口：UNIX BSD的套接字（socket）和UNIX System V的TLI（已经被淘汰），来实现网络进程之间的通信。就目前而言，几乎所有的应用程序都是采用socket，而现在又是网络时代，网络中进程通信是无处不在，这就是我为什么说“一切皆socket”。

2、什么是Socket？

上面我们已经知道网络中的进程是通过socket来通信的，那什么是socket呢？socket起源于Unix，而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”，都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。我的理解就是Socket就是该模式的一个实现，socket即是一种特殊的文件，一些socket函数就是对其进行的操作（读/写IO、打开、关闭），这些函数我们在后面进行介绍。

socket一词的起源
在组网领域的首次使用是在1970年2月12日发布的文献IETF RFC33中发现的，撰写者为Stephen
Carr、Steve Crocker和Vint Cerf。根据美国计算机历史博物馆的记载，Croker写道：“命名空间的元素都可称为套接字接口。一个套接字接口构成一个连接的一端，而一个连接可完全由一对套接字接口规定。”计算机历史博物馆补充道：“这比BSD的套接字接口定义早了大约12年。”

3、socket的基本操作

既然socket是“open—write/read—close”模式的一种实现，那么socket就提供了这些操作对应的函数接口。下面以TCP为例，介绍几个基本的socket接口函数。

3.1、socket()函数

int socket(int domain, int type, int protocol);

socket函数对应于普通文件的打开操作。普通文件的打开操作返回一个文件描述字，而socket()用于创建一个socket描述符（socket descriptor），它唯一标识一个socket。这个socket描述字跟文件描述字一样，后续的操作都有用到它，把它作为参数，通过它来进行一些读写操作。

正如可以给fopen的传入不同参数值，以打开不同的文件。创建socket的时候，也可以指定不同的参数创建不同的socket描述符，socket函数的三个参数分别为：

domain：即协议域，又称为协议族（family）。常用的协议族有，AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL（或称AF_UNIX，Unix域socket）、AF_ROUTE等等。协议族决定了socket的地址类型，在通信中必须采用对应的地址，如AF_INET决定了要用ipv4地址（32位的）（四个八位0~255）与端口号（16位的）（0~65535）的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。
type：指定socket类型。常用的socket类型有，SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、SOCK_SEQPACKET等等（socket的类型有哪些？）。
protocol：故名思意，就是指定协议。常用的协议有，IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等，它们分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议、TIPC传输协议（这个协议我将会单独开篇讨论！）。

注意：并不是上面的type和protocol可以随意组合的，如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP组合。当protocol为0时，会自动选择type类型对应的默认协议。

当我们调用socket创建一个socket时，返回的socket描述字它存在于协议族（address family，AF_XXX）空间中，但没有一个具体的地址。如果想要给它赋值一个地址，就必须调用bind()函数，否则就当调用connect()、listen()时系统会自动随机分配一个端口。

3.2、bind()函数

正如上面所说bind()函数把一个地址族中的特定地址赋给socket。例如对应AF_INET、AF_INET6就是把一个ipv4或ipv6地址和端口号组合赋给socket。

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

函数的三个参数分别为：

sockfd：即socket描述字，它是通过socket()函数创建了，唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。
addr：一个const struct sockaddr *指针，指向要绑定给sockfd的协议地址。这个地址结构根据地址创建socket时的地址协议族的不同而不同，如ipv4对应的是：

struct sockaddr_in {
    sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */
    in_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */
    struct in_addr sin_addr;   /* internet address */
};

/* Internet address. */
struct in_addr {
    uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */
};

关于上图中的address in network byte order，我用vs远程调试，得到sockaddr_in结构体中的参数值，可以看到我的ubuntu虚拟机ip192.168.1.44是如何转换成二进制序列传输的（解析的时候8位一组）
在这里插入图片描述

ipv6对应的是：

struct sockaddr_in6 { 
    sa_family_t     sin6_family;   /* AF_INET6 */ 
    in_port_t       sin6_port;     /* port number */ 
    uint32_t        sin6_flowinfo; /* IPv6 flow information */ 
    struct in6_addr sin6_addr;     /* IPv6 address */ 
    uint32_t        sin6_scope_id; /* Scope ID (new in 2.4) */ 
};

struct in6_addr { 
    unsigned char   s6_addr[16];   /* IPv6 address */ 
};

Unix域对应的是：

#define UNIX_PATH_MAX    108

struct sockaddr_un { 
    sa_family_t sun_family;               /* AF_UNIX */ 
    char        sun_path[UNIX_PATH_MAX];  /* pathname */ 
};

addrlen：对应的是地址的长度。

通常服务器在启动的时候都会绑定一个众所周知的地址（如ip地址+端口号），用于提供服务，客户就可以通过它来接连服务器；而客户端就不用指定，有系统自动分配一个端口号和自身的ip地址组合。这就是为什么通常服务器端在listen之前会调用bind()，而客户端就不会调用，而是在connect()时由系统随机生成一个。
（为什么服务端要绑定ip，因为服务端主机的网卡可能不止一个，对应有多个ip）

网络字节序与主机字节序

网络字节序与主机字节序
　　主机字节序就是我们平常说的大端和小端模式：不同的CPU有不同的字节序类型，这些字节序是指整数在内存中保存的顺序，这个叫做主机序。引用标准的Big-Endian和Little-Endian的定义如下：
　　a) Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。
　　b) Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。
　　网络字节序：4个字节的32 bit值以下面的次序传输：首先是0～7bit，其次8～15bit，然后16～23bit，最后是24~31bit。这种传输次序称作大端字节序。由于TCP/IP首部中所有的二进制整数在网络中传输时都要求以这种次序，因此它又称作网络字节序。字节序，顾名思义字节的顺序，就是大于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序，一个字节的数据没有顺序的问题了。
　　所以：在将一个地址绑定到socket的时候，请先将主机字节序转换成为网络字节序，而不要假定主机字节序跟网络字节序一样使用的是Big-Endian。由于这个问题曾引发过血案！公司项目代码中由于存在这个问题，导致了很多莫名其妙的问题，所以请谨记对主机字节序不要做任何假定，务必将其转化为网络字节序再赋给socket。

（将主机字节序转换成网络字节序函数：inet_addr()）
在这里插入图片描述

3.3、listen()、connect()函数

如果作为一个服务器，在调用socket()、bind()之后就会调用listen()来监听这个socket，如果客户端这时调用connect()发出连接请求，服务器端就会接收到这个请求。

int listen(int sockfd, int backlog);
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

listen函数的第一个参数即为要监听的socket描述字，第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的（这个有案例吗？），listen函数将socket变为被动类型的，等待客户的连接请求。

connect函数的第一个参数即为客户端的socket描述字，第二参数为服务器的socket地址，第三个参数为socket地址的长度（这个参数是干嘛用的？）。客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。

3.4、accept()函数

TCP服务器端依次调用socket()、bind()、listen()之后，就会监听指定的socket地址了。TCP客户端依次调用socket()、connect()之后就向TCP服务器发送了一个连接请求。TCP服务器监听到这个请求之后，就会调用accept()函数取接收请求，这样连接就建立好了。之后就可以开始网络I/O操作了，即类同于普通文件的读写I/O操作。

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

accept函数的第一个参数为服务器的socket描述字，第二个参数为指向struct sockaddr *的指针，用于返回客户端的协议地址，第三个参数为协议地址的长度。如果accpet成功，那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字，代表与返回客户的TCP连接。

监听socket描述字与已连接的socket描述字

注意：accept的第一个参数为服务器的socket描述字，是服务器开始调用socket()函数生成的，称为监听socket描述字（listenfd）；而accept函数返回的是已连接的socket描述字（connfd）。

一个服务器通常通常仅仅只创建一个监听socket描述字，它在该服务器的生命周期内一直存在。内核为每个由服务器进程接受的客户连接创建了一个已连接socket描述字，当服务器完成了对某个客户的服务，相应的已连接socket描述字就被关闭。

3.5、read()、write()等函数

万事具备只欠东风，至此服务器与客户端已经建立好连接了。可以调用网络I/O进行读写操作了，即实现了网络中不同进程之间的通信！网络I/O操作有下面几组：

read()/write()
recv()/send()
readv()/writev()
recvmsg()/sendmsg()
recvfrom()/sendto()

我推荐使用recvmsg()/sendmsg()函数，这两个函数是最通用的I/O函数，实际上可以把上面的其它函数都替换成这两个函数。它们的声明如下：

       #include <unistd.h>

       ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
       ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

       #include <sys/types.h>
       #include <sys/socket.h>

       ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
       ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);

       ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
                      const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
       ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                        struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

       ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);
       ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);

read函数是负责从fd中读取内容。当读成功时，read返回实际所读的字节数，如果返回的值是0表示已经读到文件的结束了，小于0表示出现了错误。如果错误为EINTR说明读是由中断引起的，如果是ECONNREST表示网络连接出了问题。

write函数将buf中的nbytes字节内容写入文件描述符fd。成功时返回写的字节数。失败时返回-1，并设置errno变量。在网络程序中，当我们向套接字文件描述符写时有俩种可能。

write的返回值大于0，表示写了部分或者是全部的数据。
返回的值小于0，此时出现了错误。我们要根据错误类型来处理。如果错误为EINTR表示在写的时候出现了中断错误。如果为EPIPE表示网络连接出现了问题(或对方已经关闭了连接)。

其它的我就不一一介绍这几对I/O函数了，具体参见man文档或者baidu、Google，下面的例子中将使用到send/recv。

3.6、close()函数

在服务器与客户端建立连接之后，会进行一些读写操作，完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字，好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。

#include <unistd.h>
int close(int fd);

close一个TCP socket的缺省行为是把该socket标记为以关闭，然后立即返回到调用进程。该描述字不能再由调用进程使用，也就是说不能再作为read或write的第一个参数。

注意：close操作只是使相应socket描述字的引用计数-1，只有当引用计数为0的时候，才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。（什么意思？）

（引用计数不是服务端记录的吗？这里所指的socket描述字是客户端的还是服务端的？）

4、socket中TCP的connect()三次握手建立连接详解

我们知道tcp建立连接要进行“三次握手”，即交换三个分组。大致流程如下：

客户端向服务器发送一个SYN J
服务器向客户端响应一个SYN K，并对SYN J进行确认ACK J+1
客户端再向服务器发一个确认ACK K+1
只有就完了三次握手，但是这个三次握手发生在socket的那几个函数中呢？请看下图：
在这里插入图片描述
图1、socket中发送的TCP三次握手

从图中可以看出，当客户端调用connect时，触发了连接请求，向服务器发送了SYN J包，这时connect进入阻塞状态；服务器监听到连接请求，即收到SYN J包，调用accept函数接收请求向客户端发送SYN K ，ACK J+1，这时accept进入阻塞状态；客户端收到服务器的SYN K ，ACK J+1之后，这时connect返回，并对SYN K进行确认；服务器收到ACK K+1时，accept返回，至此三次握手完毕，连接建立。

总结：客户端的connect在三次握手的第二个次返回，而服务器端的accept在三次握手的第三次返回。

5、socket中TCP的close()四次握手（四次挥手）释放连接详解

上面介绍了socket中TCP的三次握手建立过程，及其涉及的socket函数。现在我们介绍socket中的四次握手释放连接的过程，请看下图：

在这里插入图片描述
图2、socket中发送的TCP四次握手

图示过程如下：

某个应用进程首先调用close主动关闭连接，这时TCP发送一个FIN M；
另一端接收到FIN M之后，执行被动关闭，对这个FIN进行确认。它的接收也作为文件结束符传递给应用进程，因为FIN的接收意味着应用进程在相应的连接上再也接收不到额外数据；
一段时间之后，接收到文件结束符的应用进程调用close关闭它的socket。这导致它的TCP也发送一个FIN N；接收到这个FIN的源发送端TCP对它进行确认。这样每个方向上都有一个FIN和ACK。

6、一个例子（实践一下）

说了这么多了，动手实践一下。下面编写一个简单的服务器、客户端（使用TCP）——服务器端一直监听本机的5555号端口，如果收到连接请求，将接收请求并接收客户端发来的消息；客户端与服务器端建立连接并发送一条消息。

服务器端代码server.cpp

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#include<unistd.h>

#define MAXLINE 4096

int main(int argc, char** argv)
{
    int    listenfd, connfd;
    struct sockaddr_in     servaddr;
    char    buff[4096];
    int     n;

    if ((listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) {	//第三个参数为protocol协议类型，当protocol为0时，会自动选择type类型对应的默认协议
        printf("create socket error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno);
        exit(0);
    }

    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);	//INADDR_ANY：接收任何传入消息的地址。
    servaddr.sin_port = htons(5555);

    if (bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) == -1) {
        printf("bind socket error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno);
        exit(0);
    }

    if (listen(listenfd, 10) == -1) {
        printf("listen socket error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno);
        exit(0);
    }

    printf("======waiting for client's request======\n");
    while (1) {
        if ((connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)NULL, NULL)) == -1) {		//传NULL什么意思？
            printf("accept socket error: %s(errno: %d)", strerror(errno), errno);
            continue;
        }	//注意，在拿到一个connfd后，正常应该开启子线程去处理，否则其他客户端的connect请求就收不到，这里图方便，只对收到的第一个connfd做处理
        
		while(1){
			n = recv(connfd, buff, MAXLINE, 0);
			if(n < 0){
				printf("recv error, n = [%d]\n", n);
				break;
			}
			buff[n] = '\0';
	        printf("recv msg from client: %s\n", buff);
		}
    }
	close(connefd);
    close(listenfd);
}

客户端代码client.cpp

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#include<unistd.h>
#include<arpa/inet.h>


#define MAXLINE 4096

int main(int argc, char** argv)
{
    int    sockfd, n;
    char    recvline[4096], sendline[4096];
    struct sockaddr_in servaddr;

    if (argc != 2) {
        printf("usage: ./client <ipaddress>\n");
        exit(0);
    }

    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
        printf("create socket error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno);
        exit(0);
    }

    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(6666);
    if (inet_pton(AF_INET, argv[1], &servaddr.sin_addr) <= 0) {	//地址转换函数
        printf("inet_pton error for %s\n", argv[1]);
        exit(0);
    }

    if (connect(sockfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) {
        printf("connect error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno);
        exit(0);
    }

    printf("send msg to server: \n");
    fgets(sendline, 4096, stdin);
    if (send(sockfd, sendline, strlen(sendline), 0) < 0)
    {
        printf("send msg error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno);
        exit(0);
    }

    close(sockfd);
    exit(0);
}

ubuntu编译运行结果：
在这里插入图片描述

7、另一个例子

server.cpp

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>

int main() {
    //while(true){   

    //创建套接字
    int serv_sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);  
    printf("sockfd = %d\n", serv_sock);

    //将套接字和IP、端口绑定
    struct sockaddr_in serv_addr;
    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));  //每个字节都用0填充
    serv_addr.sin_family = AF_INET;  //使用IPv4地址
    //serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.116");  //具体的IP地址
    //serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");  //具体的IP地址

    //serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.116");  //具体的IP地址

    serv_addr.sin_port = htons(1234);  //端口
    //serv_addr.sin_port = htons(1235);  //端口
    bind(serv_sock, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));

    while (true) {
        //进入监听状态，等待用户发起请求
        listen(serv_sock, 20);


        //接收客户端请求
        struct sockaddr_in clnt_addr;
        socklen_t clnt_addr_size = sizeof(clnt_addr);
        int clnt_sock = accept(serv_sock, (struct sockaddr*)&clnt_addr, &clnt_addr_size);

        //arnold add
    //自己打印信息
        printf("received request from client!\n");

        //向客户端发送数据
        char str[] = "Hello World!";
        write(clnt_sock, str, sizeof(str));



        close(clnt_sock);

    }

    //关闭套接字
    //close(clnt_sock);
    close(serv_sock);



    return 0;
}

client.cpp

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

int main() {
    //创建套接字
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    //向服务器（特定的IP和端口）发起请求
    struct sockaddr_in serv_addr;
    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));  //每个字节都用0填充
    serv_addr.sin_family = AF_INET;  //使用IPv4地址
    //serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");  //具体的IP地址
    //serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.44");  //具体的IP地址

    serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.116");  //具体的IP地址
    //serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.14");  //具体的IP地址

    serv_addr.sin_port = htons(1234);  //端口
    //serv_addr.sin_port = htons(1235);  //端口

    //inet_pton(AF_INET, "192.168.1.116", &serv_addr.sin_addr);   //???
    
    connect(sock, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));

    printf("send successfully\n");

    //读取服务器传回的数据
    char buffer[40];
    read(sock, buffer, sizeof(buffer) - 1);

    printf("[%ld]Message form server: %s\n", sizeof(buffer), buffer);

    //关闭套接字
    close(sock);



    return 0;
}

ubuntu编译运行结果：
在这里插入图片描述

8、参考文章

参考文章1：Linux Socket编程（不限Linux）

参考文章2：Linux Socket编程

参考文章3：一个简单的Linux下的socket程序

20220417 我自己改进的socket服务端

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#include<unistd.h>
#include <signal.h>

#define MAXLINE 4096


int    listenfd, connfd;
struct sockaddr_in     servaddr;
char    buff[4096];
int     n;


static void demo_signal_call_back()
{ 	
	int ret;
	usleep(50*1000);

	if(-1!=connfd){
		ret == close(connfd);
		if(-1 == ret){
			printf("close connfd[%d] failed! ret = [%d]\n", connfd, ret);
		}else{
			printf("close connfd[%d] succeed! ret = [%d]\n", connfd, ret);	
			connfd=-1;
		}
	}


#if 1
	if(-1!=listenfd){
		ret == close(listenfd);
		if(-1 == ret){
			printf("close listenfd[%d] failed! ret = [%d]\n", listenfd, ret);
		}else{
			printf("close listenfd[%d] succeed! ret = [%d]\n", listenfd, ret);			
			listenfd=-1;
		}
	}
#endif

	usleep(50*1000);
    //exit
    exit(0);
}




int main(int argc, char** argv)
{


    //signal acquisition[must must must add]	//信号（可在摄像头里用kill -l查看信号表）
    signal(SIGINT, demo_signal_call_back);//interrupt	//ctrl+c




    if ((listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) {	//第三个参数为protocol协议类型，当protocol为0时，会自动选择type类型对应的默认协议
	//if ((listenfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1) {	//第三个参数为protocol协议类型，当protocol为0时，会自动选择type类型对应的默认协议
        printf("create socket error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno);
        exit(0);
    }

    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);	//INADDR_ANY：接收任何传入消息的地址。
    servaddr.sin_port = htons(5555);

    if (bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) == -1) {
        printf("bind socket error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno);
        exit(0);
    }

    if (listen(listenfd, 10) == -1) {
        printf("listen socket error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno);
        exit(0);
    }

    printf("======waiting for client's request======\n");
    int flag = 0;
    while (1) {
		printf("start accept...\n");
        if ((connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)NULL, NULL)) == -1){		
            printf("accept socket error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno);
	    	//usleep(10*1000*1000);
            continue;
        }

		while(1){
			n = recv(connfd, buff, MAXLINE, 0);
			if(n <= 0){
				printf("recv error, n = [%d], close(connfd) and usleep(10*1000*1000)\n\n", n);
				close(connfd);
				usleep(10*1000*1000);
				break;
			}
			buff[n] = '\0';
	        printf("recv msg from client: %s\n", buff);
		}

    }
}