C++中静态成员变量（不支持在类定义中初始化不是常量的静态数据成员）（undefined reference to xxx）

成员变量与静态成员变量

对象的内存中包含了成员变量，不同的对象占用不同的内存（已在《C++对象的内存模型》中提到），这使得不同对象的成员变量相互独立，它们的值不受其他对象的影响。例如有两个相同类型的对象 a、b，它们都有一个成员变量 m_name，那么修改 a.m_name 的值不会影响 b.m_name 的值。

可是有时候我们希望在多个对象之间共享数据，对象 a 改变了某份数据后对象 b 可以检测到。共享数据的典型使用场景是计数，以前面的 Student 类为例，如果我们想知道班级中共有多少名学生，就可以设置一份共享的变量，每次创建对象时让该变量加 1。

在C++中，我们可以使用静态成员变量来实现多个对象共享数据的目标。静态成员变量是一种特殊的成员变量，它被关键字static修饰，例如：

class Student{
public:
    Student(char *name, int age, float score);
    void show();
public:
    static int m_total;  //静态成员变量
private:
    char *m_name;
    int m_age;
    float m_score;
};

这段代码声明了一个静态成员变量 m_total，用来统计学生的人数。

static 成员变量属于类，不属于某个具体的对象，即使创建多个对象，也只为 m_total 分配一份内存，所有对象使用的都是这份内存中的数据。当某个对象修改了 m_total，也会影响到其他对象。

static 成员变量必须在类声明的外部初始化，具体形式为：

type class::name = value;

注意：静态成员变量不支持在类定义中初始化非常量静态数据成员（就是说加了const的静态成员变量可以在类中初始化）

type 是变量的类型，class 是类名，name 是变量名，value 是初始值。将上面的 m_total 初始化：

int Student::m_total = 0;

静态成员变量在初始化时不能再加 static，但必须要有数据类型。被 private、protected、public 修饰的静态成员变量都可以用这种方式初始化。

注意：static 成员变量的内存既不是在声明类时分配，也不是在创建对象时分配，而是在（类外）初始化时分配。反过来说，没有在类外初始化的 static 成员变量不能使用。

static 成员变量既可以通过对象来访问，也可以通过类来访问。请看下面的例子：

//通过类类访问 static 成员变量
Student::m_total = 10;
//通过对象来访问 static 成员变量
Student stu("小明", 15, 92.5f);
stu.m_total = 20;
//通过对象指针来访问 static 成员变量
Student *pstu = new Student("李华", 16, 96);
pstu -> m_total = 20;

（但貌似通常还是通过对象来访问）

这三种方式是等效的。

注意：static 成员变量不占用对象的内存，而是在所有对象之外开辟内存，即使不创建对象也可以访问。具体来说，static 成员变量和普通的 static 变量类似，都在内存分区中的全局数据区分配内存，不了解的读者请阅读《C语言内存精讲》专题。

下面来看一个完整的例子：

#include <iostream>
using namespace std;
class Student{
public:
    Student(std::string(name), int age, float score);
    void show();
private:
    static int m_total;  //静态成员变量
private:
    std::string m_name;
    int m_age;
    float m_score;
};

//初始化静态成员变量
//int Student::m_total = 0;
int Student::m_total;   //初始化时可赋初始值，也可不赋值，如果不赋初始值，默认初始化为0

//定义构造函数
Student::Student(std::string(name), int age, float score): m_name(name), m_age(age), m_score(score)
{
    m_total++;  //操作静态成员变量
}

void Student::show()
{
    cout<<m_name<<"的年龄是"<<m_age<<"，成绩是"<<m_score<<"（当前共有"<<m_total<<"名学生）"<<endl;
}

int main()
{
    //创建匿名对象
    (new Student(std::string("小明"), 15, 90)) -> show();
    (new Student(std::string("李磊"), 16, 80)) -> show();
    (new Student(std::string("张华"), 16, 99)) -> show();
    (new Student(std::string("王康"), 14, 60)) -> show();
    return 0;
}

运行结果：

运行结果：
小明的年龄是15，成绩是90（当前共有1名学生）
李磊的年龄是16，成绩是80（当前共有2名学生）
张华的年龄是16，成绩是99（当前共有3名学生）
王康的年龄是14，成绩是60（当前共有4名学生）

本例中将 m_total 声明为静态成员变量，每次创建对象时，会调用构造函数使 m_total 的值加 1。

之所以使用匿名对象，是因为每次创建对象后只会使用它的 show() 函数，不再进行其他操作。不过使用匿名对象无法回收内存，会导致内存泄露，在中大型程序中不建议使用。

几点说明

1. 一个类中可以有一个或多个静态成员变量，所有的对象都共享这些静态成员变量，都可以引用它。

2. static 成员变量和普通 static 变量一样，都在内存分区中的全局数据区分配内存，到程序结束时才释放。这就意味着，static 成员变量不随对象的创建而分配内存，也不随对象的销毁而释放内存。而普通成员变量在对象创建时分配内存，在对象销毁时释放内存。

3. 静态成员变量必须初始化，而且只能在类体外进行。例如：

int Student::m_total = 10;

初始化时可以赋初值，也可以不赋值。如果不赋值，那么会被默认初始化为 0。全局数据区的变量都有默认的初始值 0，而动态数据区（堆区、栈区）变量的默认值是不确定的，一般认为是垃圾值。

4. 静态成员变量既可以通过对象名访问，也可以通过类名访问，但要遵循 private、protected 和 public 关键字的访问权限限制。当通过对象名访问时，对于不同的对象，访问的是同一份内存。

参考文章：C++ static静态成员变量详解

注意：静态成员变量必须在类声明的外部初始化

示例

cw_client.h

#ifndef KYAI_CW_client_H
#define KYAI_CW_client_H

namespace kyai
{
    class cw_client
    {
    private:
        // 存储算法能力列表
        static std::vector<std::string> m_algCapability;
    };

} // namespace kyai

#endif // KYAI_CW_client_H

cw_client.cpp

#include <iostream>
#include <string>
#include <string.h>
#include <fstream>
#include <dlfcn.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
#include <queue>
#include <mutex>
#include <thread>
#include <chrono>
#include "cloudwalk_sdk_client.h"

#include <functional>  //arnold add 20230228
#include "cw_client.h" //arnold add 20230301


namespace kyai
{
    // 存储算法能力列表
    std::vector<std::string> cw_client::m_algCapability;
}

如果上面cpp文件中，不加std::vector<std::string> cw_client::m_algCapability;，一旦用到m_algCapability，编译时就会报：undefined reference to xxx错误