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RSS订阅原创 VOC数据集中将segmentation中的目标提取出来
最近由于需要想研究研究VOC数据集，本来以为只把bounding box提取出来就可以了，但是提出之后发现bounding box质量太差（从VOC中提取bounding box），基本没法用，没办法，只能上手把bounding box提取了。废话不多说，先看一下提取的结果然后直接上代码import cv2import osfrom tqdm import tqdm# RGB数值，但是读取的是BGR RGB是(192, 128, 128),下面是BGR的数值# 这里表示不同类别在mas
2022-03-31 17:06:48
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原创 从VOC数据集中把boundingbox截取出来
最近由于项目需要想把Object Detection数据集中的bounding box抠出来（这里其实是想偷个懒，本来应该是将segmentation扣取，后面发现bounding box不行，只能换成segmentation，这是后话了）但是发现这种通用性这么广的数据集居然网上没用现成直接可用的代码，没办法，只能自行写。好了，废话不多说，直接上代码吧import osimport cv2import xml.etree.ElementTree as ETfrom tqdm import tqd
2022-03-31 16:34:01
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原创 Ubuntu18,20正常装好sougou输入法但是无法使用的问题
按照网上的教程，去搜狗官网添加链接描述下载好了输入法，然后安装fcitx并配置，但是发现配置了之后没有用，还是没法使用。很头疼，搞的心情不太好，去网上找教程，一般不是说是fcitx没配置好就是说要删除sogou的配置文件，统统试过了，均没用。就很烦。后面发现是少了着些对应的文件，安装好之后就行了sudo apt install libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2sudo apt install libgset
2022-03-22 20:00:21
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原创 2021-04-15
Ubuntu 配置XTDrone时安装pyulog出错本人最近在配置XTDrone，在pip2 insall pyulog时一直出错显示SyntaxError: invalid syntax,最后在查阅了诸多资料之后发现，问题是因为最新版本的pyulog0.9.0好像不支持python2，我后面直接pip 2 install pyulog==0.7.0就OK了...
2021-04-15 08:46:11
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原创 Ros安装执行sudo rosdep init时报错
大概半个月前因为需要安装了Ros，当时执行到sudo rosdep init时一直显示该网站已经关闭了。当时到处找解决方案，见博文链接虽然成功的把小乌龟弄出来了，但是后续在编译的时候还是会出现错误，因此我就想着重新安装，我这次重新在Ubuntu 18.04下安装ROS，还是老问题，出现该网站已经关闭。最后发现输入wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -就可以了成功的执行sudo rosdep init了参考..
2021-03-23 09:44:10
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原创 Ubuntu16.04安装ROS时rosdep init以及rosdep update遇到的问题
Ubuntu16.04安装ROS时rosdep init以及rosdep update遇到的问题本人目前在虚拟机上安装Ubuntu16.04，并在此系统上安装ROS，希望可以进行对应的机器人仿真，但是在rosdep init 时一直遇到错误，试了网上很多种方法都不行，最后才找到解决方法sudo rosdep init然后本人去百度以及谷歌上找相关的问题解决方法，网上目前推荐最多的方法就是1、先去ip163网站搜索raw.githubusercontent.com,然后选择一个ip并复制该ip地址
2021-02-26 08:42:47
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空空如也
Sim 10K数据问题
2022-10-30
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