提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 @[TOC]单个水箱开环控制系统 邮箱:qs@mail.sdu.edu.cn 前言 水箱的液位控制(Liquid level control)是最为经典的自动控制模型,本位将介绍单个水箱的建模以及仿真和电路模型的对比。 一、单个水箱的数学模型 C1:液容(水箱的横截面积); q1:进水量; q2:出水量; q1、q2表征进出水的速度,其差乘以时间dt表征这一微小时间内水箱内液体体积变化量 已知: 对上式进行拉普拉斯变换可得&