单个水箱控制系统

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前言

水箱的液位控制（Liquid level control)是最为经典的自动控制模型，本位将介绍单个水箱的建模以及仿真和电路模型的对比。

一、单个水箱的数学模型

C1:液容（水箱的横截面积）;
q1:进水量;
q2:出水量；
q1、q2表征进出水的速度，其差乘以时间dt表征这一微小时间内水箱内液体体积变化量

已知：