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分类专栏： tinyOS&cc2530

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/*
    I fucking love tinyOS right now!
*/
module AppM{   
   uses interface Boot;
   uses interface Leds;
   uses interface Timer<TMilli> as Timer;   
   uses interface Alarm<T32khz,uint32_t> as Alarm;
   }    
//通用组件                   
//即与接口实际的组件接口进行连接起来
implementation {
  uint8_t i=0;

  void set_powermode(int mode)//设置能源模式
  {
    int j=0;

    if(mode<4)          //休眠
    {
       SLEEPCMD |= mode;    //选择模式，置1
       PCON |= 0x01;         //休眠模式.idle位置1表示休眠
       for(j=0;j<4;j++);   //？？？延时
    }
    else                //工作
      PCON=0;               //系统唤醒，idle位置零
  }

  event void Boot.booted()
  {
     i=0;
    // call Timer.startPeriodic(1024);
     call Alarm.start(1024*3);
     set_powermode(2);
  }

  /*因为timer或者alarm(抢占）镶嵌在彼此，没有再booted里面，所以，一次之后，就会被抹掉???*/
  task void demo(){ //在这个demo任务里，睡眠的时间上限就30多秒，达不到一分钟~可能是一个任务不阔以被阻塞或挂起太久？？？？
    EA = 1; //开中断? 
    i=0;
    call Alarm.start(1024*3);
    set_powermode(2);
  } 
  event void Timer.fired(){
    if(i==5){
     i=0;
     post demo();   //这里如果直接把post任务里的东西放这里，效果完全不一样
     //也许是竞争寄存器资源导致的死锁？？？？
    }
    i++;
    call Leds.led0Toggle();
  }

  async event void Alarm.fired(){//中断处理程序里用同步函数，只有用布置的方法    ???
     call Timer.startPeriodic(100);
  }

}