DrewnSam-CSDN博客

原创永磁同步电机PMSM无感foc驱动代码，高频注入启动，平滑切入观测器高速控制，手写开源可移植至各类MCU，附仿真模型

这次我们不仅要从零开始手写开源的PMSM无感FOC驱动代码，还要在各种MCU上实现它，并且通过高频注入技术实现平滑切入，并进一步探讨观测器的高速控制。通过手写开源的代码，我们可以实现电机的精确控制和高速运行。无论你是使用ARM、STM32还是其他MCU，只要你有相应的开发环境，都可以轻松实现代码的移植和应用。通过仿真模型，你可以更直观地了解高频注入的过程和效果，为实际的应用提供有力的支持。这段代码中包含了观测器算法的核心部分，通过实时监测电机的状态并调整控制参数，实现高速控制的精准性。

2024-10-03 13:55:42 576

原创基于CODESYS平台的汇川AC系列伺服程序：包含Ethercat通信及威纶通触摸屏方案，结构明晰易修改

通过合理的程序架构设计、高效的Ethercat从站程序设计以及友好的威纶通触摸屏程序设计，我们可以构建一个高性能、高可靠性的工业控制。未来，随着工业自动化的发展，我们将继续探索更高效、更智能的解决方案，为工业控制提供更好的支持。我们将从程序架构出发，阐述如何利用CODESYS平台快速构建一个支持20个伺服驱动的Ethercat，并附带威纶通触摸屏程序，确保程序的完整性和良好的可修改性。其中，主程序负责整个的调度和控制，Ethercat从站程序负责与伺服驱动的通信，威纶通触摸屏程序则负责人机交互。

2024-10-03 13:53:30 384

原创粒子群算法PSO优化随机森林RFR回归预测MATLAB代码详解：读取Excel数据，轻松替换数据集，适合初学者使用

摘要：本文将简要介绍粒子群算法（PSO）在优化随机森林回归（RFR）预测中的应用。通过使用MATLAB编程，我们将演示如何读取EXCEL数据，构建模型，以及如何利用PSO算法对模型进行优化。这样不仅可以使他人更容易理解你的代码，也能让你自己更好地维护和扩展你的代码。PSO算法的实现则较为复杂，需要自行编写或使用现成的MATLAB工具箱。在本文中，我们将利用PSO算法优化RFR的参数，以提升其回归预测的准确性。我们接下来定义PSO算法的目标函数，然后利用PSO算法优化RFR模型的参数。函数构建RFR模型。

2024-10-03 13:51:18 309

原创 C#+Visionpro9.0三相机定位项目源码范例：优秀逻辑与代码，绝佳学习与项目参考

代码的规范性和逻辑的清晰性为我们的学习和工作提供了宝贵的参考。当我们深入探究这段代码时，就像探险家发现未知的宝藏一样，我们总能在平凡的代码中寻找出非凡的魅力。其中最令人赞叹的是，代码不仅注重了逻辑性，而且充分考虑了执行效率，无论是局部细节还是整体架构，都展示了极高的技术水平。今日，我们带大家一窥一个深藏在日常应用背后的优秀项目，它是基于C#和VisionPro9.0开发的一个三相机定位项目。每一个成功的项目都是由无数个这样的细节组成的，它们共同构成了我们科技世界的宏伟画卷。四、学习与参考的极佳范例。

2024-10-03 13:49:06 358

原创储能逆变器在电动汽车充电桩控制中的应用：SOC均衡与蓄电池充放电管理新解析

随着技术的不断进步，我们有理由相信，这些技术将在未来为我们的生活带来更多的便利和效益。除了在储能中的应用，储能逆变器还可以被用于电动汽车充电桩的控制。SOC均衡控制，即对蓄电池进行状态监控和调整，保证其内部的每个电池单元都保持在理想的SOC水平。它不仅可以实时监测蓄电池的SOC状态，还能根据需求自动调整充放电电流和电压，确保蓄电池的安全运行。储能逆变器，作为储能的心脏，承担着控制蓄电池充放电的重任。在风能、太阳能等可再生能源的储存与释放过程中，它如同一个智能的调度员，确保能源的高效利用。

2024-10-03 13:46:54 261

原创威纶通触摸屏分期付款智能锁机系统：带宏程序、PC端自动设定及高级加密功能

在未来的工作中，希望我们可以看到更多的技术在不断创新的同时为生活带来便利与安全。有时在复杂的需求下，单纯的触摸屏操作或许已经不足以满足某些应用场景的需求了。在商业交易中，为了保障设备的安全性和公平性，我们对设备的控制加入了分期的密码锁定功能。想象一下这样的场景：一台用于大型工程的威纶通触摸屏控制的设备需要采用分期付款的方式进行销售。威纶通触摸屏源程序作为锁机的核心，不仅包含了基础的触摸屏操作逻辑，还包含了特殊的宏程序，用于控制锁机的各种功能。同时，该程序还支持密码的效验功能，确保每次输入的密码都是正确的。

2024-10-03 13:44:43 402

原创 Labview视觉一键多功能尺寸测量仪：多产品快速编辑与精准测量结果导出

总的来说，Labview视觉一键尺寸测量仪以其高效、准确的特点，为工厂提供了极大的便利。其多产品、多尺寸的测量能力以及快速编辑和结果导出的功能，使得工厂在面对复杂的测量任务时能够游刃有余。在繁忙的工厂车间里，面对着各式各样的产品，如何快速、准确地获取产品的尺寸信息，是许多工厂的日常需求。此时，一款高效的尺寸测量设备就成为了关键。无论是微小的零件还是大型的部件，Labview视觉一键尺寸测量仪都能迅速捕捉到需要测量的部分。其高精度的视觉可以自动识别产品的轮廓和尺寸，大大提高了测量的准确性和效率。

2024-10-03 13:42:31 507

原创安卓源码揭秘：跑步打卡项目app开发详解与源码分享

今天，我们将一起探讨如何利用安卓开发技术，打造一个跑步打卡项目App。下面，我们将从源码的角度，带大家深入了解这个项目的开发过程。通过本文的介绍，我们了解了如何利用安卓源码开发一个跑步打卡项目App。从源码解析到简单文档编写，我们领略了安卓开发的魅力。摘要：本文将带你走进一个跑步打卡项目App的安卓开发世界，从源码解析到简单文档编写，让我们一同领略安卓开发的魅力。通过具体的代码示例，你将了解如何利用安卓源码打造一个实用的跑步打卡App。通过编写这些文档，我们可以更好地管理项目，提高开发效率，降低出错率。

2024-10-03 13:40:19 473

原创电气高低压成套元器件尺寸齐全，厂家全系列展示，型号齐全，标注精确，应有尽有

当我们走进这个充满细节的数字世界时，每一份资料都充满了丰富的内容和多样的选择。想象一下这样一个场景：你正在进行一个大型电气工程的设计工作，而这时你需要的正是一颗特定的高低压开关。传统的方法是翻阅厚厚的资料书或者询问供应商，但在数字化的今天，你只需要打开手中的这份电子资料。今天，我们要聊的就是这些元器件的数字化管理，尤其是当几乎每个厂家的元器件都被细致地绘制出来，尺寸、大小、型号一一详尽标注，犹如一个万宝全书般。通过这样简单的代码，我们就可以轻松地获取到所需的电气元器件的详细信息。

2024-10-03 13:38:07 459

原创 MATLAB Simulink电动汽车七自由度模型搭建：涵盖纵向、侧向及横摆运动，模糊控制算法与魔术公式轮胎模型详解

通过详细阐述模型的构成、仿真过程以及模糊控制算法的融入，我们希望为读者提供一种全面、深入的理解。本文旨在探索电动汽车七自由度模型的构建，特别是利用MATLAB Simulink进行模型搭建的过程。我们将从模型的基础理论出发，详细阐述模型中的纵向运动、侧向运动和横摆运动，以及如何融入模糊控制算法和轮胎模型（包括魔术公式）。电动汽车七自由度模型是一种复杂的动力学模型，包括车辆的纵向运动、侧向运动和横摆运动。轮胎是车辆运动的关键部分，我们将引入轮胎模型，并使用魔术公式来描述轮胎的力学特性。

2024-10-03 13:35:56 248

原创三菱MR-JE-C伺服电机FB功能块：高效控制流水线项目的运动控制解决方案（支持Q系列PLC）

这一策略的核心在于合理利用PLC的内存资源，将常用的电机控制逻辑封装成可重复调用的功能块。未来，我们将继续优化这一方案，进一步提高电机的控制精度和作业效率，为制造业的智能化、自动化发展贡献力量。通过这一方案，我们不仅提高了编程效率，还确保了多台电机的协同作业更加稳定可靠。未来，随着技术的不断进步，我们有信心这一方案将在更多领域得到应用和推广。通过设置功能块的站点号，我们可以对网络中的MR-JE-C伺服电机进行精确控制。每个电机对应一个唯一的站点号，通过这个站点号，我们可以实现对电机的单独控制或批量控制。

2024-10-03 13:33:44 464

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