找了半天没找到是什么原因,最后发现是依赖的版本有问题
<parent>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
<version>2.0.0.RELEASE</version>
<relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>
这里改为1.5.10之后,就可以正常引入了
<parent>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
<version>1.5.10.RELEASE</version>
<relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>