第八届蓝桥杯单片机国赛程序代码——超声波测距机

于 2022-10-27 21:55:02 发布
阅读量1.3k 收藏 27
点赞数 3
文章标签： 单片机 蓝桥杯
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Duobi_Da_Zhong/article/details/127560811
版权

第八届蓝桥杯单片机国赛程序代码——超声波测距机

缘由

做了十三届的国赛题后想要继续巩固，于是随便选了一套题，以为挺简单，做起来发现还是有点难度。做完自我评价还是不错，又是决定分享出来给需要的同学。请添加图片描述

题目

请添加图片描述

工程链接

链接: [link](程序压缩包https://pan.baidu.com/s/1jVvLsp-Hguih3ejICQpNow
提取码：T02z)

我的理解

第八届的题目粗看下来好像非常简单，感觉是省赛题一样，果细读题目的话就会发现其中的逻辑需要仔细梳理，因为使用到E2PROM，而且需要保存的测量数据有10次，超过了才循环，所以如果初次测量了5次，那么掉电后再上电测量应从第六次保存数据，而不是又从第一次保存数据，所以测量次数也应该保存进E2PROM，而不是简单的设置个全局变量

代码

#include<STC15F2K60S2.H>
#include<intrins.h>
#include <iic.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


//11:F      12:C
uchar code Tab[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff,0x8e,0xc6};
uchar dis_dat[9];//数码管每一位显示值

sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;

uint distance_new = 0;//当次测量显示值
uint distance_last = 0;//上次测量显示值
uint distance = 0;//超声波测量值
uint distance_add = 0;//计算结果
uint L1_time = 0;//L1闪烁间隔

uchar mode = 1;//界面选择
uchar key_state = 0;//按键值
uchar distance_adjust = 20;//测量盲区
uchar distance_count = 0x00;//测量次数
uchar mode2_page = 0x01;//数据回显界面页数

uchar SMG_count = 0;//数码管刷新间隔
uchar smg_bit = 0;//数码管位置
uchar led_state = 0xFF;//LED状态
uchar L1_count = 0;//L1亮灭次数

bit operate = 0;//操作位
bit wave_flag = 0;//超声波启动标志
bit L1_flag = 0;//L1标志
bit L7_flag = 0;//L7标志
bit L8_flag = 0;//L8标志
bit L1_complate = 0;//测量完成指示灯

//*************************************延迟5毫秒***********************************
void Delay5ms()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 59;
	j = 90;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
//*************************************初始化*************************************
void Init_System()
{
	P2&=0x1f;
	P0=0xff;
	P2|=0x80;
	P2&=0x1f;

	P0=0x00;
	P2|=0xa0;
	P2&=0x1f;

	P0=0xFF;
	P2|=0xc0;
	P2&=0x1f;

	P0=0xff;
	P2|=0xe0;
	P2&=0x1f;
}

//*********************************定时器2中断***********************************
void Timer2Init(void)		//100微秒@12.000MHz
{
	AUXR |= 0x04;		//定时器时钟1T模式
	T2L = 0x50;		//设置定时初值
	T2H = 0xFB;		//设置定时初值
	AUXR |= 0x10;		//定时器2开始计时
	IE2|=0x04;
	EA = 1;
}

void Timer2() interrupt 12//每一百微秒进入一次中断
{
	P2&=0x1F;
	if(++SMG_count==20)//每2毫秒刷新一次数码管
	{
		SMG_count=0;
		P0=0xFF;
		P2|=0xE0;
		P2&=0x1F;
		
		P0=1<<smg_bit;//位选，数码管依次移动一位
		P2|=0xC0;
		P2&=0x1F;
		
		P0=Tab[dis_dat[smg_bit+1]];
		P2|=0xE0;
		P2&=0x1F;
		
		if(++smg_bit>=8)
			smg_bit=0;
	}
	
	if(L1_complate)//判断测量是否完成
	{
		if((++L1_time>=2000)&&(++L1_count<=20))
		{
			L1_flag=!L1_flag;
			L1_time=0;
		}
		else if(L1_count>20)
		{
			L1_count=0;
			L1_complate=0;
		}
	}
}

//*****************************************超声波程序*************************************
void Timer1Init(void)		//10微秒@12.000MHz
{
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xF6;		//设置定时初值
	TH1 = 0xFF;		//设置定时初值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 0;		//定时器1开始计时
}

void wave_distance()//超声波测距
{
	uchar num = 10;
	TX=0;
	TH1=0xF6;
	TL1=0xFF;
	TR1=1;
	while(num--)//发送方波
	{
		while(!TF1);
		TF1=0;
		TX^=1;
	}
	TR1=0;
	TH1=0;
	TL1=0;
	TR1=1;
	while(RX&&!TF1);//等待接收
	TR1=0;
	if(TF1)
		distance=255;
	else
		distance=((TH1<<8)+TL1)*0.017;
}

//**********************************数码管程序***********************************
void show_SMG_C()//测距显示界面，单位为cm
{
	dis_dat[1]=operate;
	dis_dat[2]=10;
	if(!operate)//无操作
	{
		//上次测量结果
		if(distance_last>=100)
			dis_dat[3]=distance_last/100%10;
		else 
			dis_dat[3]=10;
		if(distance_last>=10)
			dis_dat[4]=distance_last/10%10;
		else
			dis_dat[4]=10;
		dis_dat[5]=distance_last%10;
		//本次测量结果
		if(distance_new>=100)
			dis_dat[6]=distance_new/100%10;
		else
			dis_dat[6]=10;
		if(distance_new>=10)
			dis_dat[7]=distance_new/10%10;\
		else
			dis_dat[7]=10;
		dis_dat[8]=distance_new%10;
	}
	else//加操作
	{
		//上次及本次测量和
		if(distance_add>=100)
			dis_dat[3]=distance_add/100%10;
		else 
			dis_dat[3]=10;
		if(distance_add>=10)
			dis_dat[4]=distance_add/10%10;
		else
			dis_dat[4]=10;
		dis_dat[5]=distance_add%10;
		//本次测量结果
		if(distance_new>=100)
			dis_dat[6]=distance_new/100%10;
		else
			dis_dat[6]=10;
		if(distance_new>=10)
			dis_dat[7]=distance_new/10%10;\
		else
			dis_dat[7]=10;
		dis_dat[8]=distance_new%10;
	}
}

void show_SMG_data()//数据回显界面
{
	if(mode2_page>=10)
		dis_dat[1]=mode2_page/10%10;
	else
		dis_dat[1]=0;
	dis_dat[2]=mode2_page%10;
	dis_dat[3]=10;
	dis_dat[4]=10;
	dis_dat[5]=10;
	if(Read_AT24C02(mode2_page)>=100)
		dis_dat[6]=Read_AT24C02(mode2_page)/100%10;
	else
		dis_dat[6]=10;
	if(Read_AT24C02(mode2_page)>=10)
		dis_dat[7]=Read_AT24C02(mode2_page)/10%10;
	else
		dis_dat[7]=10;
	dis_dat[8]=Read_AT24C02(mode2_page)%10;
}

void show_SMG_F()//参数设置界面
{
	dis_dat[1]=11;
	dis_dat[2]=10;
	dis_dat[3]=10;
	dis_dat[4]=10;
	dis_dat[5]=10;
	dis_dat[6]=10;
	dis_dat[7]=distance_adjust/10%10;
	dis_dat[8]=0;
}

//******************************************按键程序**************************************
void Key_scan()
{
	uchar key_value = 0;
	key_value=P3&0x0F;
	if(key_value!=0x0F&&!key_state)//判断是否按下
	{
		Delay5ms();//消抖
		key_value=P3&0x0F;
		if(key_value!=0x0F&&!key_state)
		{
			key_state=key_value;
		}
	}
	else if(key_value==0x0F&&key_state)//松手检测
	{
		Delay5ms();
		key_value=P3&0x0F;
		if(key_value==0x0F&&key_state)
		{
			switch(key_state)
			{
			//S4
			case 0x07:
				if(mode==1)
				{
					wave_flag=1;//启动超声波
					++distance_count;
					Write_AT24C02(0x0C,distance_count);
					Delay5ms();
					if(wave_flag)
					{
						wave_flag=0;
						wave_distance();
					}
					L1_complate=1;
					distance_new=distance;
					if(distance_count<=10)
					{
						Write_AT24C02(distance_count,distance);
						Delay5ms();
						distance_last=Read_AT24C02(distance_count-1);
					}
					else
					{
						distance_last=Read_AT24C02(distance_count-1);
						distance_count=0x01;
						Write_AT24C02(distance_count,distance);
						Delay5ms();
					}
				}
				break;
			//S5，切换数据回显界面
			case 0x0B:
				if(mode==1)//进入
				{
					mode=2;
					L8_flag=1;
				}
				else if(mode==2)//退出
				{
					mode=1;
					L8_flag=0;
				}
				break;
			//S6,切换参数设置界面
			case 0x0D:
				if(mode==1)
				{
					mode=3;
					distance_adjust=Read_AT24C02(0x0B);
					L7_flag=1;
				}
				else if(mode==3)
				{
					Write_AT24C02(0x0B,distance_adjust);
					Delay5ms();
					L7_flag=0;
					mode=1;
				}
				break;
			//S7翻页及更改参数
			case 0x0E:
				if(mode==1)//选择操作位
				{
					operate=!operate;
				}
				if(mode==2)//翻页
				{
					if(++mode2_page>10)
						mode2_page=1;
				}
				else if(mode==3)//更改盲区参数
				{
					distance_adjust+=10;
					if(distance_adjust>90)
						distance_adjust=0;
				}
				break;
			}
			key_state=0;
		}
	}
}

//*****************************************主函数程序***********************************
void main(void)
{
	Init_System();
	Timer1Init();
	Timer2Init();
	distance_count=Read_AT24C02(0x0C);//读取测量次数
	while(1)
	{
		//按键检测
		Key_scan();
		//DAC输出电压
		if(distance_new<=distance_adjust)
			Write_PCF8591(0);
		else if(distance_new<=270)
			Write_PCF8591((5/(270-20)*(distance_new-270)+5)/5*255);
		else
			Write_PCF8591(255);
		//界面显示	
		distance_add=distance_new+distance_last;
		switch(mode)
		{
		case 1:
			show_SMG_C();
			break;
		case 2:
			show_SMG_data();
			break;
		case 3:
			show_SMG_F();
			break;
		}
		//LED灯状态判断
		led_state=0xFF;
		if(L1_flag)
			led_state&=0xFE;
		if(L7_flag)
			led_state&=0xBF;
		if(L8_flag)
			led_state&=0x7F;
		P0=led_state;P2|=0x80;P0=led_state;P2&=0x1F;
	}
}
Da锺
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 27
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值