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RSS订阅原创 carsim与simulink联合仿真——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
总结来说，通过使用carsim与simulink联合仿真，我们可以快速搭建车辆动力学仿真模型，并通过多点预瞄算法实现车辆的精确控制。这种联合仿真的方法不仅可以提高仿真效率，还可以评估车辆性能和控制系统的有效性，为汽车行业的研发工作提供有力支持。多点预瞄算法通过对车辆未来轨迹的预测，可以实现对车辆横向运动的精确控制。在仿真中，我们可以将多点预瞄算法与车辆动力学模型相结合，实现对车辆轨迹的精确跟踪和控制。通过模型说明文件的阅读，用户可以深入了解联合仿真的原理和方法，掌握模型的使用技巧，进一步优化仿真结果。
2023-12-21 15:00:39
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原创 无人驾驶车辆模型预测控控制基于RLS算法的车辆侧偏刚度估算
本文的目的是为了实现对车辆侧偏刚度的准确估计，并提供一个可供其他工况下刚度估计的模型。结论 本文研究了基于递归最小二乘法的车辆侧偏刚度估算方法，并通过模型预测控制技术实现对无人驾驶车辆的控制。我们提供了一个完整的程序，可以进行侧偏刚度的准确估计和无人驾驶车辆的控制。实验结果表明，我们的方法能够对车辆侧偏刚度进行准确估计，并实现对无人驾驶车辆的精确控制。无人驾驶车辆模型预测控控制基于RLS算法的车辆侧偏刚度估算，、基于递归最小二乘法在线识别轮胎前后侧偏刚度，估计侧偏刚度的大小，有简单的视频讲解。
2023-12-21 14:58:37
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原创 台达DVP ES系列PLC与台达MS300变频器通讯程序
结论：通过本文提供的相关资料和详细讲解，您将能够轻松地实现台达DVP ES系列PLC与台达MS300系列变频器之间的通讯程序。我们将提供带注释的PLC程序、触摸屏程序、通讯设置说明、接线说明以及变频器手册（附送威纶通触摸屏程序）等相关资料。通过仔细阅读变频器手册，您将能够更深入地了解变频器的参数设置、故障排除等相关内容，从而更好地完成与PLC的通讯程序编写。资料：带注释PLC程序，触摸屏程序，通讯设置说明，接线说明，变频器手册(附送威纶通触摸屏程序)功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取等。
2023-12-21 14:55:59
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原创 三菱，FX3U，plc程序模板和触摸屏程序模板，适用于运动轴控制
而通过程序的暂停功能，操作员可以随时介入手动控制，进行必要的处理。三菱，FX3U，plc程序模板和触摸屏程序模板，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制，适用于一些中大型设备，可以防止某个气缸超时时，处于自动模式，能够轻松处理，处理完成后，恢复原来的气缸，解除暂停即可，思路清晰，编程效率大大提高，程序里附带和仪表的无协议通讯，并且附带最常用的手册。对于使用三菱FX3U的工程师来说，不仅可以使用提供的PLC程序模板和触摸屏程序模板来加速开发，还可以附带最常用的手册，进一步提高开发效率。
2023-12-21 14:52:45
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原创 欧姆龙CP1H CIF11与东元Teco N310变频器通讯实战程序
结论： 通过使用欧姆龙CP1H CIF11通讯板与东元Teco N310变频器进行通信的实战程序，我们可以实现设定频率、读取实际频率和输出电压等功能。本实战程序通过使用欧姆龙CP1H CIF11通讯板与东元Teco N310变频器进行通信，保证了通信的稳定性和可靠性。使用者可以根据实际需求，轻松地添加更多的欧姆龙CP1H CIF11通讯板和东元Teco N310变频器，以满足不同的应用场景。欧姆龙CP1H的CIF11通讯板，实现对东元Teco N310变频器 设定频率，读取实际频率，输出电压。
2023-12-21 14:47:03
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空空如也
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