ARMv8的精确测量时钟周期

ARMv8的精确测量时钟周期

一、TSC (Time Stamp Counter)

TSC是Time Stamp Counter（时间戳计数器）的缩写，它是 Inter X86 架构上的一个计数器，它记录自启动以来处理器消耗的时钟周期数。

在每个时钟到来时，该计数器自动加一。

因为 TSC 随着处理器周期速率的变化而变化，所以它提供了非常高的精确度。它经常被用来分析和检测代码。

TSC 的值可以通过在X86指令rdtsc指令来读取。

在X86上的内联汇编实现如下：

uint64_t Rdtsc(void) 
{ 
	uint32_t lo, hi;

	__asm__ __volatile__ ("rdtsc" : "=a" (lo), "=d" (hi));

	return (uint64_t)hi << 32 | lo;
}

二、ARM Generic Timer

通用计时器（ARM Generic Timer）为 ARM 内核提供了一个标准化的计时器框架。通用计时器包括一个系统计数器（a System Counter）和一组单核计时器（a set of per-core timers），如下图所示：

系统计数器是一种常开设备，提供固定频率的递增计数（其计数频率和CPU主频无关）。系统计数器的计数值通过广播到系统中的每一个内核中，从而使内核对时间的流逝有一个共同的看法。其频率通常等于CPU外部时钟频率。

每个核心都有一组计时器（Each core has a set of timers）。这些计时器是作为比较器存在的，用来与系统计数器所广播值进行比较。软件可以配置计时器用来在将来的设定点产生中断或事件。软件还可以使用系统计数器值来添加时间戳，因为系统计数为所有内核提供了一个公共参考点。

注意

通用计时器仅测量时间的流逝。它不报告时间或日期。通常，SoC也会包含一个实时时钟（RTC）来表示时间和日期。

三、精确计时理论公式

设系统计数器的值为$N$，其固定频率为$f$，则精确流逝的时间$t$（单位：秒）是：

$$t=\frac{N}{f}$$

设CPU主频为$F$，则CPU精确流逝的时钟周期$C$是：

$$C=tF$$

综合一下可得：

$$C=N\frac{F}{f}$$

又由于$f$的值通常等于外频，那么$\frac{F}{f}$就是倍频了，如果设倍频为$B$的话，那么该式可转化为：

$$C=NB$$

那么这下牛逼了！

注意

这里测量出来的时钟周期其实和真实的CPU时钟周期之间还是存在着误差的，由于系统计数器每跳1下，CPU实际上跳了倍频的数目，所以误差在0到倍频之间。即：

$$C=N{B}_0^{+B}\text{或}C\in [NB,(N+1)B)$$

四、实现

1. 读取系统计数器固定频率

方法一：通过读取cntfrq_el0寄存器的值得到

long long cntfrq(void)
{
	long long val;

	__asm__ __volatile__("mrs %0, cntfrq_el0" : "=r" (val));
	
	return val;
}

方法二：通过外部时钟频率（external clock）得到

系统计数器的固定频率其实采用的是外部时钟频率，而 x86 上的 TSC 采用的是主频，所以ARM上系统计数器的值和x86 上的 TSC还是有所区别。

By the way，外部时钟频率指得就是外频。所谓外部频率，指的就是系统总线频率，即 CPU 与外部（主板芯片组）交换数据、指令的工作时钟频率。

目前主流 CPU 的外频大多为 66MHz 与 100MHz 。鲲鹏920得外频为 100MHz。我们可以通过在 Linux 系统得 Bash 中输入 dmidecode |grep MHz 命令得到，该命令须在 root 权限下才能使用。

2. 读取系统计数器值

long long cntvct(void)
{
	long long val;

	__asm__ __volatile__("mrs %0, cntvct_el0" : "=r" (val));

	return val;
}

3. 计算CPU时钟周期

方法一：原则上计算

#define CPUFRQ (2600000000) //2.6 GHz

long long cycle(void)
{
	return cntvct()*CPUFRQ/cntfrq();
}

方法二：利用倍频计算

#define CPUMUL (26) //26倍频

long long cycle(void)
{
	return cntvct()*CPUMUL;
}

4. 完整的测时钟周期实现

#define SYS_CPUFRQ (2600000000) //主频

#define SYS_BUSFRQ (100000000) //外频

#define SYS_FRQMULPER (26) //倍频

#define Cycle_Start(_cs)                long long _cs; __asm__ __volatile__("mrs %0, cntvct_el0" : "=r" (_cs))

#define Cycle_End(_ce)                  long long _ce; __asm__ __volatile__("mrs %0, cntvct_el0" : "=r" (_ce))

#define Cycle_Elapse(_cu, _cs, _ce)     long long _cu = ((_ce)-(_cs))*SYS_FRQMULPER