空间人物行走的向量实现（pku1835解题报告）

可以先看这道题目中的描述http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1835

首先讨论数据结构。

由于我们的问题是在三维坐标下的，于是我们首先建立三维坐标下的数据结构三维向量类，为方便其运算同时封装它需要的运算。

struct vector3 { int x, y, z; vector3 operator *(vector3 b) { vector3 ans; ans.x = y * b.z - z * b.y; ans.y = z * b.x - x * b.z; ans.z = x * b.y - y * b.x; return ans; } vector3 operator *(int k) { vector3 ans; ans.x = x*k; ans.y = y*k; ans.z = z*k; return ans; } vector3 operator +=(vector3 b) { x += b.x; y += b.y; z += b.z; return *this; } };

第一个运算符*是向量的叉积，叉积的运算如右图所示，叉积不符合交换律。

第二个运算符*是向量的延长，这里主要用于产生位移向量。

第三个运算符+=是加上另一个向量。

对于空间内一个人， 比如航天员 astronaut， 他要完成前后左右转，那么就需要一个变量表示他的面朝哪边后文称面向量，他要完成上下转我们还需要知道哪个方向对他来说是上，于是我们还需要一个向量表示他的头朝哪边后文称为头向量，同时我们还必须一个向量来表示他在空间中的位置后文称位置向量。现在我们总共需要三个向量：面向量，头向量，位置向量。用f（face）h（head）pos（position）表示。

struct people { vector3 f, h, pos; } astronaut;

然后我们讨论基于这个数据结构完成的上下左右前后转动的算法。

前进不需要转动，后退只需要把面向量乘以-1即可。

下面讨论左右上下转动。

如图，假设a向量为头向量，b向量为面向量，那么我们可以发现a*b就是他左转以后的面向量，b*a就是他右转以后的面向量，而左右转的时候头向量是不变的。

向上与向下也很简单，向上转动以后，头朝着之前面向量相反的方向。面朝着之前的头的方向。

向下转动，头朝着之前的面向量，面朝着之前头向量的相反方向。程序实现的时候要注意转之前与转之后变量的变化与使用。

转动完了以后就讨论行走了。

由于面向量使用单位向量，于是转动以后的行走多少单位就是面向量乘以多少，这个叫做位移向量，位置向量加上位移向量就完成了一次行走了。

这里注意产生位移向量的时候要保证面向量是单位向量，由于这道题的转动都是直角转动，且面向量与头向量垂直，所以叉乘以后的向量模|a||b|sin90还是1可以直接拿来用 。

下面是行走的算法，cmd表示指令，m表示距离。astronaut是people类的全局变量，在people类的定义后声明过了。

void walk(char* cmd, int m) { if (strcmp(cmd,"left")==0){ astronaut.f = astronaut.h * astronaut.f; astronaut.pos += astronaut.f*m; } if (strcmp(cmd,"right")==0) { astronaut.f = astronaut.f * astronaut.h; astronaut.pos += astronaut.f*m; } if (strcmp(cmd,"forward")==0) astronaut.pos += astronaut.f * m; if (strcmp(cmd,"back")==0) { astronaut.f = astronaut.f*-1; astronaut.pos += astronaut.f*m; } if (strcmp(cmd,"up")==0) { vector3 oldh = astronaut.h; astronaut.h=astronaut.f*-1; astronaut.f=oldh; astronaut.pos += astronaut.f*m; } if (strcmp(cmd,"down")==0) { vector3 oldh = astronaut.h; astronaut.h=astronaut.f; astronaut.f=oldh*-1; astronaut.pos += astronaut.f*m; } }

我这里为方便起见使用了右手螺旋坐标，而题目上是左手螺旋坐标，在输出时需要简单处理一下，只需改变一下y轴符号即可，下面是main函数。

int main(int argc, char** argv) { char cmd[10]; int t, n, m, i, face; scanf("%d",&t); while (t--) { astronaut.h.x = astronaut.h.y = astronaut.f.z = astronaut.f.y = astronaut.pos.x = astronaut.pos.y = astronaut.pos.z = 0; astronaut.h.z = astronaut.f.x = 1; scanf("%d",&n); while (n--) { scanf("%s%d",cmd,&m); walk(cmd, m); } if (astronaut.f.x > 0)face = 0; if (astronaut.f.x < 0)face = 3; if (astronaut.f.y < 0)face = 1; if (astronaut.f.y > 0)face = 4; if (astronaut.f.z > 0)face = 2; if (astronaut.f.z < 0)face = 5; printf("%d %d %d %d/n",astronaut.pos.x,-astronaut.pos.y,astronaut.pos.z,face); } return (EXIT_SUCCESS); }