树莓派工控机 实现小米的小爱同学控制步进
关于小米的小爱同学控制步进的思路
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编写可以使用伺服/步进控制程序。
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使用米家添加第三方设备,点灯科技或者巴法云。
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在巴法云中添加风扇或者电灯设备(根据巴法云的说明)添加不同尾数(001-006),设备名最好是无中文字符。
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使用内置的或者局域网中的nodered工具,解析mqtt的json文件,通过收到的不同字符,发送不同的位置和启动步进/伺服的信号(通过OPCUA或者Modbus或者S7)根据不同设备而定。
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在小爱同学中,添加自定义训练,添加对话文字,在小爱操作中选择对应巴法云设备,选择对应的操作(注意;这里可能是1档,2档,或者开关的动作,对应好mqtt的json文件就行,在nodered解析后可以绑定伺服/步进的不同动作)。
视频使用的工控机是上海晶珩电子的树莓派工控机 ED-IPC2110
ED-IPC2100系列
基于Rasberry Pi CM4的高可靠性工业计算机
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Broadcom BCM2711 4核Cortex-A72(ARM v8) 64位1.5GHz SoC
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高达8GB LPDDR4 RAM和32GB的eMMC,支持Micro SD Card和 M.2 NVMe SSD扩展
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双网口,1 x Gigabit 网口和1 x 100M网口
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4 x RS232/485带隔离接口,具备静电保护和浪涌保护
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2.4GHz&5GHz Wi-Fi、蓝牙和4G无线方式
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9V~36V宽压电源输入,具有过流、过压、和反接保护
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集成超级电容备份电源、RTC、Watch Dog、EEPROM和加密芯片
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-25℃~60℃宽温工作环境
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高质量的金属外壳,支持导轨安装