前言
最近因为课题准备研究一下Ardupliot的飞控代码,但无奈C++水平比较低(cai),这几天在恶补有关知识。本文参考《C++ Prime Plus》,是我对第十章的一些要点笔记。由于时间仓促,没空一一实践,只能算是纸上谈兵。
类声明和类方法
类声明:以数据成员的方式描述数据部分,以成员函数(被称为方法)的方式描述公有接口;
类方法:描述如何实现类成员函数。
无论类成员是数据成员还是函数成员都可在类的public部分或private部分声明,但数据项通常放在私有部分,组成类接口的成员函数放在公有部分,对象的私有成员只能通过公有成员函数或者友元函数来访问。
定义成员函数时使用作用域解析运算符(::)来表示函数所属的类,以确定方法定义对应类的身份,形式如下:
Class::functionname();
使用对象的成员函数需通过成员运算符(.),形式如下:
Classname.functionname();
调用成员函数时,函数将使用所属对象的数据成员。
构造&析构
由于私有数据成员只能通过成员函数进行访问,为了在创建新的类对象时将值赋给它们的数据成员,C++提供了一种特殊的成员函数——构造函数。构造函数没有返回值,但却不用定义为void型。
默认构造函数
默认构造函数是在未提供显示初始值时,用来创建对象的构造函数。其结构可能如下:
Class::class(){}
如果在类声明中没有定义构造函数,编译器会提供默认构造函数;如果想创建对象而不显示地进行初始化,可以定义一个不接受任何参数的默认构造函数,一种方式是给已有构造函数的所有参数提供默认值:
//Stock是一个事先定义的类
//声明时
Stock(const string & co = "error", int n = 0, double pr = 0);
另一种方式是通过函数重载来定义另一个没有参数的构造函数:
//声明时
Stock();
//定义时
Stock::Stock()
{
company = "error";
shares = 0;
share_val = 0;
}
定义构造函数
定义非默认构造函数一种可能的定义如下:
Stock::Stock(const string & co, long n, double pr)
{
company = co;
shares = n;
share_val = pr;
}
注意构造函数的参数名不能与类成员名称相同。为类定义构造函数后,还必须提供默认构造函数,如果仅提供非默认构造函数而没有提供默认构造函数就会报错。
使用构造函数
用构造函数来初始化对象的方式可分为显式和隐式两种。显示调用构造函数方式如下:
Stock food = Stock{"www", 250, 1.25};
另一种方法是隐式调用构造函数:
Stock food{"www", 250, 1.25};
这两种调用方式等价。
析构函数
当对象过期时,程序将自动调用一个特殊的成员函数——析构函数。例如Stock类的析构函数为~Stock();与构造函数一样,析构函数也可以没有返回值和声明类型,同时,析构函数没有参数,所以析构函数的原型必须是这种形式:
~Stock();
由于析构函数不承担重要工作,所以可以将它编写为不执行任何操作的函数:
Stock::~Stock()
{
}
- 如果创建的是静态存储类对象,则其析构函数将在程序结束时自动被调用;
- 如果创建的是自动存储类对象,则其析构函数将在程序执行完代码块时自动被调用;
- 如果对象是通过new创建的,则它将在驻留在栈内存或自由存储区中,当使用delete来释放内存时,其析构函数将自动被调用;
- 如果程序创建临时对象来完成特定操作,则程序在该操作结束时自动调用其析构函数。
const关键字
C++通过将const关键字放在函数括号后面,以保证函数不会修改调用对象,例如在声明函数时:
void show() const;
定义函数时:
void stock::show() const;
以这种方式声明和定义的类函数被称为const成员函数,只要类方法不该去修改调用对象,就应该将其声明为const。
this指针
对于类而言,有时方法可能涉及到两个对象,则需要使用C++的this指针。例如某个涉及两个对象的方法原型如下:
const Stock & tpval(coonst Stock & s) const;
该函数隐式地访问一个对象,同时显式地访问另一个对象,并返回其中一个对象的引用;括号中的const表明该函数不会修改被显式访问的对象;括号后的const表明该函数不会修改被隐式访问的对象;由于函数返回了两个const对象之一的引用,因此返回类型也应为const引用。
this指针指向用来调用成员函数的对象(作为隐藏参数传递给方法),在下面函数中:
top = stock1.topval(stock2);
函数将this设置为stock1对象的地址,使这个指针可用于topva()方法。一般所有类方法都将this指针设置为方法对应对象的地址。
每个成员函数(包括构造和析构函数)都有一个this指针,this指针指向调用对象,如果方法需要引用整个调用对象,则可使用表达式*this,意味着返回的是调用对象本身而不是其副本。在函数括号后面使用const限定符将this限定为const,这样将不能使用this来修改对象的值。
参考文献
[1]:《C++ Prime Plus》