org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter Error during artifact deployment. See server

今天下午一直在解决一个问题，就是我按照教程在IDEA中照常部署Tomcat服务器，但是一直报错，报错信息如下：

Connected to server
[2021-07-25 05:38:49,515] Artifact SSM:war exploded: Artifact is being deployed, please wait...
...
[2021-07-25 05:38:49,809] Artifact SSM:war exploded: Error during artifact deployment. See server log for details.

我找了很多网上的教程，都只是让我部署Tomcat服务器，我做了很多很多遍，感觉还是无济于事。
于是我重新新建了一个Maven项目，然后部署Tomcat服务器，发现很成功，我很惊讶，当我配置好web.xml文件，然后再重新启动Tomcat服务器时，我发现居然和之前的错误一样，于是我就明白我的错误就是出现在web.xml配置文件中，于是我逐个排查，发现下面这个spring的字符编码encodingFilter的问题：

<!--encodingFilter-->
    <filter>
        <filter-name>encodingFilter</filter-name>
        <filter-class>
            org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter
        </filter-class>
        <init-param>
            <param-name>encoding</param-name>
            <param-value>utf-8</param-value>
        </init-param>
    </filter>
    <filter-mapping>
        <filter-name>encodingFilter</filter-name>
        <url-pattern>/*</url-pattern>
    </filter-mapping>

我把它删了，发现可以运行Tomcat服务器了，于是我在网上找到了一些解决方案，发现我明明已经在maven下配置了依赖spring的CharacterEncodingFilter依赖包，CharacterEncodingFilter的依赖如下所示：

<dependency>
      <groupId>org.springframework</groupId>
      <artifactId>spring-jdbc</artifactId>
      <version>5.1.9.RELEASE</version>
</dependency>

但好像IDEA在Tomcat启动时没办法识别和打包这些依赖包，要自己手动添加。
手动添加包的教程如下所示：
首先，在点击File下的Project Structure：

其次，点击Artifacts，然后点击WEB-INF文件夹，最后点击文件包，也就是2所指向的按钮。

接着，在弹出的窗口输入lib，以此来新建lib文件夹。

第三，点击lib文件夹后点击如同所示的按钮来添加jar包。

第四，将所有的jar包加入。

然后，点击apply和OK来完成这些操作。

最后，重启Tomcat服务器，成功启动了Tomcat。