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原创 matlab仿真程序,二阶MASs,事件触发机制 二阶多智能体的领导跟随一致性仿真

总的来说,这段代码展示了多智能体系统的领导跟随问题的仿真实现,通过事件触发机制实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。通过学习这段代码,新手可以了解到多智能体系统的基本原理和仿真实现的方法,并且可以通过调整参数和事件触发条件来优化系统的性能。需要注意的是,代码中的参数需要根据具体问题进行调整,包括邻接矩阵A、系统的领导跟随矩阵H、控制参数alpha、beta、lambda等。这段代码应用在多智能体系统的领导跟随问题中,通过控制输入和事件触发机制,实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。

2023-11-12 12:42:51 273

原创 矢量控制入门 foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况

foc看着简单,但理论和实践的差距还是很大的,对于新手来说,系统的、手把手的指导非常重要,所以本人花了很多精力,从新手角度,编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料,还设计了配套的上位机,可实现在线调整pid参数,在线查看电机各种波形的功能,非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。程序全自主编写,结构清晰严谨,代码工整清爽,无任何穴余代码,无封包库,无TI宏模块,不使用IQmath库,注释率高,学会后,移植方便。

2023-11-12 12:42:19 596

原创 飞剪程序 追剪程序plc程序伺服程序 汇川系列 带注释 触摸屏

总之,飞剪程序、追剪程序、PLC程序、伺服程序等制造业中的程序是现代制造业中的基础工具,它们的开发和优化需要结合实际应用,不断地进行实践和改进。在汇川系列中,包含了详细的注释、触摸屏程序、PLC程序、伺服参数设置和图纸等信息,这些信息对于企业的生产和维护都非常有帮助。飞剪程序、追剪程序、PLC程序、伺服程序是现代制造业中不可或缺的工具。汇川系列的特点是具有众多的功能和参数设置,但是在实际使用中,程序员需要根据设备和材料的实际特点,选择最合适的参数进行调整和优化。飞剪程序、追剪程序plc程序伺服程序。

2023-11-12 12:41:10 311

原创 基于遗传算法的配电网优化配置 分布式电源、无功补偿装置接入配电网,考虑配电网经济性、环境成本和电能质量为目标函数

本文首先介绍了分布式电源和无功补偿装置的接入原理。实验结果表明,所提出的基于遗传算法的配电网优化配置方法可以显著提高配电网的经济性、环境成本和电能质量,达到了预期的效果。综上所述,本文提出了一种基于遗传算法的配电网优化配置方法,能够有效地将分布式电源与无功补偿装置接入配电网,并通过遗传算法的优化手段,最大化配电网经济性和环境成本的效益,提高电能质量。主要内容:分布式电源、无功补偿装置接入配电网,考虑配电网经济性、环境成本和电能质量为目标函数,使用遗传算法进行优化配置,在IEEE33节点系统进行了仿真验证。

2023-11-12 12:40:39 168

原创 Prius2004永磁同步电机设计报告:磁路法、maxwell有限元法、MotorCAD温仿真

Maxwell有限元法 Maxwell有限元法是一种基于有限元分析的电磁场仿真软件,它可以模拟永磁同步电机的各种工作状态,如启动、运行、停止等,能够准确地计算电机的电磁场分布、磁场强度等参数,进一步完善电机的设计方案。温升仿真分析,提供motor cad模型 温升仿真分析是指对Prius2004永磁同步电机进行温度仿真分析,通过MotorCAD温仿真等工具进行模拟,对电机的工作状态和温度变化等进行分析,帮助设计者了解电机在长时间工作中的温度变化情况,从而进行相应的优化和调整。

2023-11-12 12:40:13 629

原创 西门子s7 200smart与3台三菱e740变频器通讯

本程序采用的是以太网通讯,PLC与触摸屏采用以太网通讯,变频器与s7-200smart通讯采用的是485通讯。/* PLC与触摸屏通讯参数设置 */ #define PLC_IP "192.168.1.10"//PLC的IP地址 #define PLC_PORT 502//PLC的端口号 #define TOUCH_IP "192.168.1.20"//触摸屏的IP地址 #define TOUCH_PORT 502//触摸屏的端口号。说明:的是程序,非硬件,程序带注释,变频器设置,接线方式。

2023-11-12 12:31:41 290

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