Linux：线程之线程控制

        一个程序在运行时，会被加载到内存成了进程。如果一个进程需要做很多的事情，那么为了提高进程的工作效率，会找一些"小弟"来替代进程做一些事情，这个"小弟"就是线程。

        进程在创建的时候需要创建资源、创建PCB，所以进程也就是承担分配资源的实体，而线程就是进程给线程分配的资源，让线程去执行。

        由此我们可以区别一下进程与线程：进程拥有资源，并且拥有分配资源的能力，是操作系统资源分配的基本单位。而线程仅仅是用着进程所分配的资源给进程做事情，线程是CPU调度的基本单位。

线程

 

线程的概念

•  Linux下没有真正的线程，线程是进程中的一条执行流。线程是内核执行的最小单位，linux下的线程都是用进程模拟的，所以linux下的线程又叫做轻量级进程。
• 一个进程至少有一个执行线程。而同一个进程的多个线程共享同一地址空间，因此同一个进程的所有线程共享数据段和代码，但每个线程都有自己的栈空间，因此线程间通信就非常简单。
•  线程间共享的资源：文件描述符、信号的处理方式、用 户id和组id、堆空间和代码段等。 线程私有的资源：栈空间、上下文、线程id、信号屏 蔽字，调度优先级等。

 

 线程的共享与独有

    共享：虚拟地址空间、文件状态表、信号处理方式 、用户id和组id、当前工作目录

    独有(相对独有，因为独有的数据其实还是在共享的虚拟地址空间里)： 栈区、上下文数据、线程id、errno、信号屏蔽字。

 

线程和进程

• 线程的相比于进程的优缺点：

       优点：线程的创建和销毁成本更低；

                   线程的调度切换成本更低；

                   线程间的通信更加方便；

                   线程的执行粒度更加细致；

       缺点：缺乏访问控制---->线程安全；

                   有些系统调用和程序异常是针对整个进程产生影响；

                    多个进程对临界(公共)资源进行操作有可能造成数据混乱；

 

• 线程与进程的区别与联系

        <1>进程是操作系统资源分配的基本单位，线程是CPU调度的基本单位。

        <2>进程间相互独立，而同一进程中的线程则共用进程的虚拟地址空间（共享堆空间、数据段和代码段）。

        <3>进程因为独立性所以健壮性比较强，但通信麻烦，资源成本高；线程间通信非常方便，资源成本低，但缺乏访问控制，需要更多考虑线程的安全性。

 

多线程/多进程

    io密集型程序----->分摊等待

    cpu密集型程序--->分摊计算

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线程控制

        操作系统并没有提供相对应的系统调用来实现线程控制的接口，所以有人就为线程的控制封装了一套线程库（POSIX线程库），使用这套接口创建的线程称之为用户态的线程，但是它在操作系统内部对应了一个轻量级进程(pcb)。

 

线程ID

        在Linux下引入了线程组，多线程的进程被称作线程组。 线程组内每一个线程都拥有自己的进程描述符，在自己的进程描述符内部的PID，其实是这个线程的线程ID，而其内部有一个TGID，含义为Thread Group ID这才是真正我们所看到的PID。也就是说其实我们看到的PID实际上是线程组ID。而所有线程组内部的线程，它们的PID是不同的，但是它们的TGID肯定相同。我们把它们共同的这个TGID称作进程PID。 

       在线程组中，线程组的ID取决于主线程的线程ID，而我们所说的进程PID其实就是主线程的线程ID。 我们可以用gettid（）来获取线程的线程ID

       获取线程自身ID：pthread_self(void)，它获得的其实是我们在创建线程时所传入的tid，相当于一个标识符，这个标识符能够让线程库更好的对线程进行操作等。而并不是我们想要的线程ID。

        使用pthread_create函数时会产生一个线程ID，存放在第一个参数指向的地址中，这个线程ID并不是我们理解的线程ID，这个线程ID是线程库为了方便操作这些线程而使用的ID。而我们说的线程ID是进程调度范畴的，线程是轻量级进程，是调度器调度的基本单位，所以需要一个唯一的ID与之对应，这样可以更好的去调度。
 
 

POSIX线程库

线程的所有调用函数都不是系统调用，并且在链接是需要手动链接线程库-lphread：

• 线程创建：pthread_create （&tid, NULL, thr_start, NULL）

int pthread_create（pthread_t* thread, const pthread_attr_t* attr, void*(*start_routine)(void*), void* arg）;
//功能：创建一个线程
//参数：
//thread:返回线程ID
//attr:设置线程属性，attr为NULL表示使用默认属性
//start_routine:函数地址，表示要执行的函数
//arg：给线程要执行的函数传参数
//返回值：
//成功返回0，失败返回错误码

•  

• 通过参数返回一个用户态的线程id----->这个线程id是线程地址空间在进程虚拟地址空间中的首地址；
•  这个用户态线程的操作都是围绕这个用户态的线程id来操作的；
•  每一个线程都是一个task_struct,也就意味着每个线程都有一个pid，但是ps命令只能显示一个，task_struct中不仅有pid还有一个tgid（线程组id     等于 线程组领导者的pid），那么ps看到的pid实际上是这个tgid（线程组id）， 因此Linux下的进程就成了线程组；
•  pthread_self这个接口用于获取线程自身id---->tid，tid同时也是该线程的首地址，通过tid可以找到该线程；
•  查看线程信息可以使用ps -L命令， LWP这一列显示的就是线程pcb中的pid。

 

•   线程终止：pthread_exit  / pthread_cancel

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void* value_ptr);
//功能：线程终止
//参数：
//value_ptr:value_ptr不要指向一个局部变量
//返回值：无返回值


int pthread_cancel(pthread_t thread)
//功能：取消一个执行的线程
//参数：
//thread:线程ID
//返回值：成功返回0，失败返回错误码

•  不能在main中return，不能调用exit，因为这两个都是退出进程的，进程一退出所有的线程也就退出了。
•  pthread_exit ：谁调用谁退出  （退出自己）
•  pthread_cancel：取消其他线程，让其他线程退出  （退出别人）

    

•  线程等待：pthrea_join  获取其他普通线程的退出返回值，并且允许操作系统回收线程资源，避免产生僵尸线程

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void** value_ptr);
//功能：等待线程结束
//参数：
//thread:线程ID
//value_ptr:输出型参数，指向一个指针，这个指针指向线程的返回值
//返回值：成功返回0，失败返回错误码

• 线程只有在处于joinable状态(线程默认属性)时才能被等待。
• 如果线程是被取消而退出的，那么线程的返回值为-1.（pthread_cancel）

 

•  线程分离：pthread_detach  分离一个线程，当线程退出后直接释放资源，无法获取返回值，不能被等待。

int pthread_detach(pthread_t pthread)//分离线程

• 设置线程的属性为分离属性(detach)，退出后直接释放资源，处于分离状态的线程是不能被等待的。
• 只有在不关心线程的退出返回值时才会设置detach，因为一旦设置就无法获取返回值（无法pthread_join）。