linux设备驱动学习(5) 高级字符驱动程序操作--ioctl

 

ioctl

驱动程序可以使用ioctl执行硬件控制。

两种原型：

1.在用户空间

int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);

fd:文件描述符

cmd:控制命令

,,,:可选参数:插入*argp，具体内容依赖于cmd

2.驱动程序

int (*ioctl) (struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg);

inode与filp两个指针对应于应用程序传递的文件描述符fd，这和传递open方法的参数一样。

cmd 由用户空间直接不经修改的传递给驱动程序

arg 可选

 

cmd：

四个位字段：type,number,direction,size

type:幻数，8位

number:序数，8位

direction:涉及内容包括_IOC_NONE(无数据传输),_IOC_READ(从设备中读),_IOC_WRITE,_IOC_READ|_IOC_WRITE(双向数据传输)

size:表示所涉及的用户数据大小，通常为13位或是14位，具体可通过宏_IOC_SIZEBITS找到针对特定体系结构的具体数值。内核不会检查这个位字段，对该字段的检查可以帮助我们检测用户空间的错误。

另外，<asm/ioctl.h>定义了一些构造命令编号的宏，

_IOR(type,nr,datetype)  构造从驱动程序中读取数据的命令

_IO(type,nr) 用于构造无参数的命令编号

_IOW(type,nr,datetype) 用于写入命令的编号

_IOWR(type,nr,datatype) 双向传输

type,number通过参数传入，size通过对datatype参数取sizeof获取

 

还有一些解开位字段的宏：_IOC_DIR(nr),_IOC_TYPE(nr),_IOC_NR(nr),_IOC_SIZE(nr)

 

对非法的ioctl命令一般会返回-EINVAL

 

预定义命令

在使用ioctl命令编号时，一定要避免与预定义命令重复，否则，命令冲突，设备不会响应

下列ioctl命令对任何文件(包括设备特定文件)都是预定义的：

FIOCTLX  设置执行时关闭标志

FIONCLEX  清除执行时关闭标志

FIOASYNC  设置或复位文件异步通知

FIOQSIZE  返回文件或目录大小

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