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原创学习西门子PLC的PID调节程序模板与案例，使用视频解说手把手教你使用博途PID调节工具和触摸屏PID画面。

同时，通过触摸屏PID画面，我们可以直观地显示和操作PID调节过程，实现对工艺对象的精确控制。通过使用该程序模板，您只需要一个PLC实物，就能轻松地实现PID工艺对象的仿真，这是学习PID参数调节的一个很好的工具。为了帮助大家更好地理解和使用该程序模板，我们录制了一段视频解说，通过手把手的方式教大家如何使用博途PID调节工具和触摸屏PID画面进行操作。1200plc和1500plc通用，只需一个PLC实物，就能轻松实现PID工艺对象的fang真，是学习PID的参数的好工具。

2024-05-06 13:48:52 780

原创多机器人协同编队避障算法：探索人工势场和动态窗口的应用

该算法利用机器人的动作空间以及环境中的障碍物信息，通过动态调整机器人的速度和转向角度，使得机器人能够有效地避开障碍物。与人工势场算法相比，动态窗口算法在处理动态环境中的避障问题上具有更好的鲁棒性和适应性。有时候，人工势场算法可能适用于简单的环境，而对于复杂的环境，动态窗口算法可能更加合适。此外，还有一些其他的协同编队避障算法，如基于深度学习的方法、基于最优控制理论的方法等，它们也在实践中展示出了一定的优势。然而，在复杂的环境中，多个机器人之间的协同编队往往面临着避障的挑战。多机器人协同编队避障算法;

2024-05-06 13:47:20 307

原创七电平单相级联并网逆变器采用无差拍电流预测控制与载波移相调制，实现稳定直流源下的双闭环效果

DCP是一种基于电流误差的控制策略，通过对输出电流进行实时监测和预测，调整逆变器的工作状态，使其与电网的电流保持同步，从而实现高质量的并网输出。当然，在实际应用中，根据具体的系统要求和工作环境，我们需要进一步优化设计参数，以达到更好的并网效果。通过采用无差拍电流预测控制和载波移相调制等先进技术，逆变器能够实现高质量的并网输出，并满足不同系统和环境的需求。首先，我们来探讨单相级联并网逆变器的工作原理。在并网运行过程中，通过调整载波信号的相位，可以控制逆变器输出电流的幅值和相位，使其与电网输出电流保持同步。

2024-05-06 13:45:51 300

原创解决汽车NvH问题的电机控制器：谐波注入降噪，有效抑制48阶谐波，部分抑制24阶

通过引入谐波电流注入、谐波抑制和谐波注入等技术手段，可以有效地消除电机转矩谐波，降低汽车的运行噪声，提升驾乘舒适性。同时，在对24阶谐波的抑制方面，电机控制器技术也有一定的效果。此外，谐波注入技术是一种通过向电机注入特定的谐波信号，来实现对谐波电流的抑制的方法。通过对谐波注入信号的控制，可以有效地抑制电机谐波电流的产生，降低汽车的运行噪声。其中，电机控制器技术通过谐波电流注入和谐波抑制的方式，实现了对转矩谐波的消除和运行噪声的降低。电机控制器，谐波电流注入，谐波抑制，谐波注入，5，7次谐波，

2024-05-06 13:44:22 745

原创探索超材料设计与应用：超表面、超透镜、可调谐极化转换器和宽频带吸波器技术的经验分享

对于进一步推动超表面技术的发展，我们需要加强对其基本原理的理解，开展相关的实验研究，并不断提出新的设计和制备方法，以满足不同领域的需求。在现实生活中，很多电磁波信号的极化状态是固定的，而超表面可以通过调节结构单元的相位和振幅，将这些信号转换为目标极化状态。例如，超表面可以实现对电磁波的异常折射，即使得电磁波在超表面上发生弯折，从而实现对电磁波传播方向的调控。超透镜是超表面的另一个重要应用。传统的透镜对于电磁波的聚焦存在一定的限制，而超透镜可以通过调节超表面结构单元的相位和振幅，实现对电磁波的聚焦控制。

2024-05-06 13:42:50 296

原创用户舒适度优化调度下的冷热电多能互补综合能源系统研究

因此，我们需要将经济成本和碳排放作为优化目标，寻求一个既能满足电、热、冷、气等多种能源需求，又能使系统运行在经济成本最低和碳排放最少的状态下的最优调度方案。首先，需要建立一个包含风光能源、电解水制氢（Power-to-Gas，简称P2G）、燃气轮机和燃气锅炉等多种能耦合元件的运行特性模型。通过建立多能耦合元件的运行特性模型、构建多能稳态能流模型、考虑负荷特性和预测以及优化调度模型，旨在实现综合能源系统的高效、环保和经济运行。在考虑负荷方面，本文将重点考虑冷、热负荷的特性，并将热惯性因素纳入考虑。

2024-05-06 13:41:19 128

原创【开源框架】最新Qt+OpenCV通用视觉框架全套源码，支持可扩展定制，多相机多线程，图像算法、逻辑、通讯、系统等工具全覆盖

本节将对涉及图像算法、逻辑、通讯和系统等工具模块进行详细的介绍和分析，包括每个模块的功能和接口设计，并提供一些实际应用案例进行说明。本节将以系统工具为主题，介绍如何利用框架提供的系统工具进行性能监控、错误日志记录等功能，并分析其在工程调试和优化中的价值。本节将以具体应用场景为例，介绍如何利用框架的通讯工具实现设备间的数据传输和通信，并分析其在工程实践中的重要性和优势。本节将通过实际案例，说明如何利用框架的逻辑工具进行数据处理、逻辑判断等操作，并探讨该工具在实际工程中的应用场景。3.2 逻辑工具的应用案例。

2024-05-06 13:39:49 745 1

原创光储直流微电网能量管理系统：光伏发电、储能、SOC限值控制与仿真验证

混合储能系统由蓄电池和超级电容组合构成，并采用一阶低通滤波算法实现两种储能介质间的功率分配，其中蓄电池响应目标功率中的低频部分，超级电容响应目标功率中的高频部分，最终实现对目标功率的跟踪响应；SOC限值管理控制，根据储能介质的不同特性，优化混合储能功率分配，进一步优化蓄电池充放电过程，再根据超级电容容量特点，设计其荷电状态区分管理策略，避免过充过放，维持系统稳定运行。通过模拟不同环境条件下的光伏发电、储能系统和负载的工作状态，我们可以评估光储直流微电网能量管理系统在实际应用中的可靠性和稳定性。

2024-05-06 13:38:23 299

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