灵动微电子MM32SPIN0280无感方波BLDC电动工具硬件参考设计

灵动微电子M32SPIN0280是灵动微电机新推出的针对电机控制市场的专用MCU,MM32SPIN0280系列MCU适用于各类电机应用场景,其典型应用包括风机、水泵、电动自行车、服务器风机、吊扇、电动工具、工业变频、伺服舵机、空调风机等。

MM32SPIN0280主要特点:
-Arm®Cortex®-M0内核,主频高达96MHz;
-高达128KB Flash,8KB SRAM;
-包含2路12位的ADC,采样速度高达3Msps;
-5个通用定时器、2个针对电机控制的PWM高级定时器;
-1个I2C接口、2个SPI接口、3个UART接口;
-针对电机应用内置4个运放、5个比较器;
-工作电压为2.0V-5.5V;
-工作温度范围(环境温度)-40℃-105℃;
-多种省电工作模式支持低功耗应用的需求;
-提供LQFP32、LQFP44、LQFP48、QFN48、LQFP64封装;
-详情及相关技术支持洽谈英尚微;

硬件参考设计
硬件系统由外部DC电源供电,经降压后得到12V给Gate driver IC供电以驱动功率开关管,12V通过降压IC输出5V给MM32SPIN系列微处理器及其他功能模块供电。通过外部电路检测反电动势过零点信号,对应六种不同的逆变器MOS管驱动顺序,实现BLDC电机的六步换相。采用0~5V的电压输入做为速度命令的来源,以控制电机转速。用户转动可变电阻旋钮可以改变此输入电压值,实现无极调速。
在这里插入图片描述
MM32SPIN0280无感方波硬件框图

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对于灵动微电子MM32F5277微控制器,您可以使用STM32的HAL库来与RFID-RC522模块进行通信。以下是一个示例代码,演示如何在MM32F5277上使用SPI与RFID-RC522模块进行通信: ```C #include "mm32f103.h" #include "mm32f103_rcc.h" #include "mm32f103_gpio.h" #include "mm32f103_spi.h" #include "rfid_rc522.h" void SPI1_Init(void) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); //使能SPI1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 //配置SPI1引脚 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI1, ENABLE); //配置SPI1的SCK、MISO、MOSI引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置NSS引脚作为普通GPIO输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //SPI1参数配置 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //使能SPI1 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); } void Delay(__IO uint32_t nCount) { for (; nCount != 0; nCount--); } int main(void) { uint8_t status; uint8_t str[MAX_LEN]; //初始化SPI1 SPI1_Init(); //初始化RFID-RC522模块 RFID_RC522_Init(); while (1) { status = RFID_RC522_Request(PICC_REQIDL, str); //寻卡 if (status == MI_OK) { status = RFID_RC522_Anticoll(str); //防冲撞 if (status == MI_OK) { //卡片UID获取成功,执行相应操作 printf("Card UID: "); for (int i = 0; i < 5; i++) { printf("%X ", str[i]); } printf("\r\n"); } } Delay(0x3FFFFF); } } ``` 请注意,这只是一个基本的示例代码,仅包含RFID-RC522模块的初始化和基本读取卡片UID的操作。您可能需要根据实际需求进行更多的功能扩展和错误处理。 在使用此代码之前,请确保已正确连接RFID-RC522模块到MM32F5277板上的SPI引脚,并根据需要进行相应的引脚配置。 希望对您有所帮助!如果您有其他问题,请随时提问。

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