灵动微电子MM32SPIN222C单片机32位的机器人电机控制方案

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。小机器人，有多个关节动作，每个关节都是一个控制电机。

基于灵动微电子MM32SPIN222C微控制器的电机控制方案，以MM32SPIN222C为主控：
-高集成方案，MOSFET和LDO都集成在芯片中
-过压过流保护
-位置速度控制
-单线UART通信

MM32MCU型号：
MM32SPIN222C系列

MCU规格：
使用高性能的Arm®Cortex®-M0为内核的32位微控制器，最高工作频率可达72MHz，内置高速存储器，丰富的I/O端口和多种外设。
-包含12位的ADC，采样速度高达1MHz
-5个通用定时器、1个针对电机控制的PWM高级定时器
-1个I2C接口、2个SPI接口和2个UART接口
-针对电机应用内置1个比较器，集成6个MOSFET，支持3V-16V供电，最大驱动电流为1.5A
-工作温度范围（环境温度）-40℃-85℃
-提供QFN32封装